[发明专利]列车停车控制方法、装置和列车

权利要求书

1.一种列车停车控制方法，其特征在于，所述方法应用于列车控制管理系统TCMS，所述方法包括：

接收车载控制系统发送的跳跃控车请求，所述跳跃控车请求包括跳跃指令、跳跃距离和跳跃方向；

根据跳跃指令将控制模式调整为跳跃模式，并按照预设划分策略对所述跳跃距离划分，得到牵引距离，其中，所述牵引距离小于所述跳跃距离；

控制所述列车的牵引系统以预设牵引级位对所述列车牵引,同时，控制所述列车的制动系统以第一预设制动级位对所述列车制动，其中，所述预设牵引级位所对应的牵引力大于所述第一预设制动级位所对应的制动力；

在检测到所述列车的行驶距离等于所述牵引距离时，将所述牵引系统的牵引级位归零，并控制所述制动系统以第二预设制动级位对所述列车进行制动，以使所述列车减速直至停稳，其中，所述列车的行驶距离为所述列车的当前位置距离预设位置的距离，所述预设位置为所述列车接收到所述跳跃控车请求时所对应的位置。

2.如权利要求1所述的列车停车控制方法，其特征在于，所述按照预设划分策略对所述跳跃距离划分，得到牵引距离，包括：

获取预先设置的牵引距离的权重信息；

根据所述牵引距离的权重信息和所述跳跃距离，得到所述牵引距离。

3.如权利要求2所述的列车停车控制方法，其特征在于，所述牵引距离的权重信息通过以下方式预先获得：

获取根据预设列车速度、所述预设牵引级位的牵引加速度和所述第一预设制动级位对应的制动减速度计算所述牵引距离的第一函数关系；

获取根据预设列车速度以及第二预设制动级位对应的制动减速度计算制动距离的第二函数关系；

根据所述第一函数关系、所述第二函数关系获取所述牵引距离、所述制动距离，其中，所述牵引距离与所述制动距离之和等于预设跳跃距离；

根据所述牵引距离与所述预设跳跃距离，确定所述牵引距离的权重信息。

4.如权利要求1-3任一项所述的列车停车控制方法，其特征在于，在所述控制所述制动系统以第二预设制动级位对所述列车进行制动，以使所述列车减速直至停稳之后，还包括：

对所述列车进行定位，获取所述列车的当前停车位置；

计算所述当前停车位置与所述预设位置之间的目标距离；

获取所述跳跃距离减去所述目标距离得到的距离差值；

判断所述距离差值是否小于预设距离阈值；

若判断获知所述距离差值小于预设距离阈值，则控制所述列车停留在所述当前停车位置。

5.如权利要求4项所述的列车停车控制方法，其特征在于，还包括：

若判断获知所述距离差值超过预设距离阈值，则根据所述距离差值更新所述跳跃距离和所述跳跃方向，以及控制所述列车在所述跳跃方向上跳跃所述跳跃距离。

6.如权利要求5项所述的列车停车控制方法，其特征在于，所述根据所述距离差值更新所述跳跃距离和所述跳跃方向，包括：

获取所述距离差值的绝对值，并根据所述绝对值更新所述跳跃距离；

获取所述距离差值的正负号，并根据所述距离差值的正负号更新所述跳跃方向。

7.如权利要求1项所述的列车停车控制方法，其特征在于，所述控制所述制动系统以第二预设制动级位对所述列车进行制动，包括：

控制所述制动系统将控制级位从所述第一预设制动级位调整为所述第二预设制动级位，并控制所述制动系统以所述第二预设制动级位进行制动，并增加制动级位，直至控制所述制动系统以最高制动级位对所述列车制动。