[发明专利]一种无人机电池结构

说明书

本发明公布了一种无人机电池结构，该电池结构与无人机电池充电系统配合使用，其中，该系统包括：控制器、与控制器电连接的充电装置、与所述充电装置对应设置的电池输送装置、与所述控制器电连接的检测装置、以及与所述控制器电连接的吸气装置，所述检测装置设置在所述电池输送装置上，所述吸气装置与所述电池输送装置连接，所述电池输送装置与所述控制器电连接；该电池结构包括：电池主体、设置在所述电池主体前端的充电接口、设置在所述电池主体尾端上部的拿取部。本发明实现对低电量的无人机电池及时进行充电，对低电量电池能够先后放置整理，还能够为下一架无人机更换到电量最多的电池。本发明结构简单、使用方便，提高了电池的充电效率。

技术领域

本发明涉及无人机电池充电技术领域，更具体的说涉及一种无人机电池结构。

背景技术

随着无人机技术的成熟、无人机的应用越来越广泛，而无人机的续航时间是有限，无人机在飞行过程中为了增加续航时间，需要返航更换电池或者到附近的充电基站进行更换电池来实现续航。对于无人机返航更换电池无疑就是浪费时间，浪费电量，且对于紧急需求的无人机这种续航方式是不理想的。

大多的无人机都会选择在附近的充电基站进行更换电池来续航，把低电量的电池取下来进行充电，然后把已经充满电量的电池更换到无人机上。现有技术中对刚取下来的低电量电池没有及时充电和整理；如果紧接着有无人机需要更换电池时，还需要为无人机找充满电的电池进行更换，过程繁琐，充电效率低。

发明内容

本发明的目的是为了解决无人机低电量电池及时进行充电和整理，且当有无人机需要更换电池时不需要匹配满电电池的问题，提供一种无人机电池充电系统及无人机电池结构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种无人机电池充电系统，包括：控制器、与所述控制器电连接的充电装置、与所述充电装置对应设置的电池输送装置、与所述控制器电连接的检测装置、以及与所述控制器电连接的吸气装置，所述检测装置设置在所述电池输送装置上，所述吸气装置与所述电池输送装置连接，所述电池输送装置与所述控制器电连接；其中，所述充电装置包括：推送机构、以及设置在所述推送机构上的充电组件，所述推送机构与所述充电组件一一对应设置；所述电池输送装置包括：环形输送机、设置在所述输送机上的多个支撑柱、以及设置在所述支撑柱上的电池箱，所述支撑柱与所述电池箱一一对应设置；所述吸气装置包括：设置在所述电池箱底部的吸气结构、与所述吸气结构连通的电磁阀、与所述电磁阀连通的吸气机；所述推送机构与所述电池箱对应设置。

优选的，所述推送机构包括液压缸、与所述液压缸一端连接的推送板，通过所述液压缸推动所述推送板来控制所述电池箱内的电池的是否充电，当所述没有推动所述推送板时，所述推送板与所述电池分开不充电；所述推送板被所述液压缸推动时，所述推送板与所述电池箱内的电池接口电连接进行充电。

优选的，所述充电组件包括：设置在所述推送板上的充电孔、设置在所述充电孔内的充电片，所述充电孔与无人机电池的充电接口相适应，无人机电池接口上的触片与所述充电片相适应，只要所述无人机的电池接口插入所述充电孔，所述无人机电池可以进行充电。

优选的，所述环形输送机包括支架、设置在所述支架上的驱动电机、与所述驱动电机传动连接的传动链、设置在所述传动链上的多个输送板，以及设置在所述支架一侧的限位结构，且电量多的电池总是被移动到所述限位结构上等待更换；所述环形输送机可对无人机电池进行环形输送，使得无人机电池在所述环形输送机上做环形运动；所述输送机以所述单个输送板为一步进行移动。

优选的，所述电池箱一侧设置有避让口，另一侧设置有一缺口，所述避让口是为了适应无人机电池前端的接口，所述缺口是为了适应无人机电池尾端的拿取部，这样才不影响所述电池主体放置在所述电池箱内，保证所述无人机电池平整的放入所述电池箱内。

优选的，所述检测装置设置在所述电池箱上，这样才能够实时的通过所述检测装置检测到所述电池箱内是否有无人机电池存在。