[发明专利]一种升降机构

权利要求书

1.一种升降机构，其特征在于，所述升降机构包括升降架、固定于所述升降架上的传输组件、固定于所述升降架上的限位开关、固定于所述传输组件上的限位块以及与所述限位开关耦接的驱动装置；

所述限位块在所述驱动装置驱动所述传输组件运动以带动载车板上升或下降时，跟随所述传输组件沿第一方向或沿与所述第一方向相反的第二方向移动；所述限位开关在未与所述限位块接触前，呈第一姿态；与所述限位块接触后，在所述限位块推动下转动成第二姿态以控制所述驱动装置停止驱动所述传输组件运动。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述限位开关包括限位主体、第一力臂以及第二力臂，所述限位主体固定于所述升降架上，所述第一力臂铰接于所述限位主体，所述第二力臂与所述限位主体连接；所述第一力臂在未与所述限位块接触时，为与所述第二力臂成不相接触的第一姿态；在所述限位块推动下与所述第二力臂接触时为第二姿态。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第一力臂通过枢轴与所述限位主体转动连接；所述第二力臂与所述限位主体通过枢接、焊接或螺接的方式连接。

4.根据权利要求2或3所述的升降机构，其特征在于，所述限位块包括底座和固定于所述底座上的斜面体，所述底座固定于所述传输组件上，所述斜面体与所述第一力臂接触后，推动所述第一力臂沿所述斜面体滑动，带动所述第一力臂转动至与所述第二力臂接触。

5.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第一力臂与所述限位块接触的一端连接有滚轮或滚筒。

6.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述传输组件包括牵引组件和传送组件，所述牵引组件与所述驱动装置连接；

所述传送组件包括第一牵引绳、第一定滑轮以及第二定滑轮，所述第一牵引绳的两端分别与所述载车板连接，通过所述第一牵引绳以及所述载车板形成一内空间，所述第一定滑轮设置于所述内空间内部，所述第二定滑轮设置于所述内空间外部；所述第一牵引绳搭接在所述第一定滑轮上并沿所述第一方向延伸后弯折，且所述第一牵引绳在弯折后向所述第二方向延伸并搭接在所述第二定滑轮上；

所述牵引组件与所述第一牵引绳的弯折部连接，在所述驱动装置的驱动下牵引所述弯折部沿所述第一方向或所述第二方向移动以带动所述第一牵引绳的两端以及所述载车板上升或下降。

7.根据权利要求6所述的升降机构，其特征在于，所述牵引组件包括链轮、第三定滑轮和第二牵引绳，所述第二牵引绳的一侧搭接在所述第三定滑轮和所述链轮上，形成一闭合空间，所述第三定滑轮以及所述链轮位于所述闭合空间内；所述第二牵引绳与所述第一牵引绳的弯折部连接。

8.根据权利要求7所述的升降机构，其特征在于，所述第二牵引绳的至少部分为链条，所述链条啮合在所述链轮上。

9.根据权利要求8所述的升降机构，其特征在于，所述第二牵引绳还包括调节器，所述调节器包括连接件和调节螺栓，所述连接件的一端与所述第二牵引绳连接，另一端凹陷形成凹槽，所述调节螺栓贯穿所述凹槽侧壁与所述连接件连接，所述调节螺栓远离所述连接件的一端弯折形成第一环状结构，所述第二牵引绳与所述第一环状结构连接的一端设置有第二环状结构，所述第一环状结构和所述第二环状结构相互勾连。

10.根据权利要求6所述的升降结构，其特征在于，所述传送组件还包括第四定滑轮，所述第四定滑轮位于所述闭合空间内部，所述第一牵引绳搭接在所述第二定滑轮上并沿所述第一方向延伸后搭接在所述第四定滑轮上，并向下延伸，与所述载车板连接。