[发明专利]电机控制方法、控制装置及空调设备

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

检测电机的实时转速；

按照提前角与转速的预设对应关系，确定所述实时转速对应的提前角；

根据所述提前角控制所述电机的运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测电机的实时转速之前，还包括：

获取所述电机的预设初始转速和预设目标转速；其中，所述预设初始转速大于电机最低启动转速；

控制所述电机从所述预设初始转速开始运行，直至所述预设目标转速；其中，在控制所述电机从所述预设初始转速开始运行之后，触发所述检测电机的实时转速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照提前角与转速的预设对应关系，确定所述实时转速对应的提前角之前，所述方法还包括：

设置所述提前角与所述转速的预设对应关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述设置所述提前角与所述转速的预设对应关系，包括：

设置所述提前角与每个转速阶段一一对应的预设对应关系；其中，将所述转速划分为一个或多个转速阶段。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，第n个转速阶段对应的所述预设对应关系为y＝a_nx+b_n；其中，y为所述提前角，x为所述转速，n≥1。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，第n个转速阶段对应的所述预设对应关系为y＝c_n√x；其中，y为所述提前角，x为所述转速，n≥1。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在所述转速包含多个转速阶段时，相邻两个转速阶段相交的转速点，在前一个转速阶段对应的提前角与在后一个转速阶段对应的提前角取值相同。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述提前角控制所述电机的运行，包括：

根据所述提前角对所述电机的电流-电压相位角进行调整，按照所述调整后的电流-电压相位角控制所述电机的运行。

9.一种电机控制装置，其特征在于，包括：

转速检测装置，用于检测电机的实时转速；

控制芯片，与所述转速检测装置连接，用于按照提前角与转速的预设对应关系，确定所述实时转速对应的提前角，根据所述提前角控制所述电机的运行。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制芯片包括：

VSP端口，用于在所述检测电机的实时转速之前，接收主控模块发送的所述电机的预设初始转速和预设目标转速；其中，所述预设初始转速大于电机最低启动转速；

所述控制芯片控制所述电机从所述预设初始转速开始运行，直至所述预设目标转速；其中，在控制所述电机从所述预设初始转速开始运行之后，触发所述检测电机的实时转速。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述转速检测装置包括：

转子位置检测装置，用于检测所述电机的转子位置；

转速计算模块，与所述转子位置检测装置连接，用于根据述电机的转子位置计算所述电机的实时转速。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制芯片包括：对应关系预设模块，用于在所述按照提前角与转速的预设对应关系，确定所述实时转速对应的提前角之前，设置所述提前角与每个转速阶段一一对应的对应关系；其中，将所述转速划分为一个或多个转速阶段。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述控制芯片还包括：

提前角确定模块，与所述对应关系预设模块连接，用于按照所述预设对应关系，确定所述实时转速对应的提前角；

驱动控制电路，与所述提前角确定模块连接，用于根据所述提前角控制所述电机的运行。