[发明专利]一种三维扫描回收机及其回收方法

说明书

本发明涉及废品回收技术领域，尤其涉及一种三维扫描回收机及其回收方法。通过由支撑架、活动杆、弹簧、滚轮、滚轮传感器、位置传感器和位置识别器组成扫描组件，并具体通过支撑架设置在回收机壳体内侧壁上，活动杆中部铰接于支撑架上且铰接处设有弹簧，活动杆靠近扫描通道的一端设有滚轮，滚轮传感器设置在滚轮上，活动杆远离扫描通道的一端设有位置传感器，位置识别器设置在回收机壳体内侧壁上且与位置传感器对应设置，实现当待扫描物体处于扫描通道时，待扫描物体与滚轮接触，利用杠杆原理，活动杆远离扫描通道的一端的位置传感器会发生移动，多个位置识别器根据识别到的各自对应的位置传感器的移动量可得出待扫描物体三维数据。

技术领域

本发明涉及废品回收技术领域，尤其涉及一种三维扫描回收机及其回收方法。

背景技术

随着资源匮乏现象的日益严重，再生能源回收工程越来越被社会所重视，而回收分类是再生能源回收的先前条件之一，也是相对回收处置传统方式的改革，还是对回收分类进行有效处置的一种科学管理方法。然而传统的饮料瓶类回收只能按个回收，不能精确了解瓶子大小与形状，更不能准确了解瓶子厂家和品类，以至于不能更好的采集瓶子回收的准确信息，不能进行准确的数据分析以及更进一步的数据服务。

三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。然而该技术应用所需成本较为昂贵，不利于应用在饮料瓶类回收上。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单且成本低的三维扫描回收机及其回收方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种三维扫描回收机，包括回收机壳体，所述回收机壳体上设有投放口，所述回收机壳体内部对应投放口位置设有三维扫描装置；

所述三维扫描装置包括多个沿投放口的边沿呈环形分布的扫描组件，多个所述扫描组件中央形成供待扫描物体穿过的扫描通道，所述扫描组件包括支撑架、活动杆、弹簧、滚轮、滚轮传感器、位置传感器和位置识别器，所述支撑架设置在回收机壳体内侧壁上，所述活动杆中部铰接于支撑架上且铰接处设有弹簧，所述活动杆靠近扫描通道的一端设有滚轮，所述滚轮传感器设置在滚轮上，所述活动杆远离扫描通道的一端设有位置传感器，所述位置识别器设置在回收机壳体内侧壁上且与位置传感器对应设置。

本发明采用的另一技术方案为：

一种三维扫描回收机的回收方法，包括以下步骤：

分别记录待扫描物体在投放过程中多个位置传感器的机械信号，并转换机械信号为电信号；

根据所述电信号得到对应的三维数据。

本发明的有益效果在于：

本发明的三维扫描回收机及其回收方法，通过由支撑架、活动杆、弹簧、滚轮、滚轮传感器、位置传感器和位置识别器组成扫描组件，并具体通过支撑架设置在回收机壳体内侧壁上，所述活动杆中部铰接于支撑架上且铰接处设有弹簧，所述活动杆靠近扫描通道的一端设有滚轮，所述滚轮传感器设置在滚轮上，所述活动杆远离扫描通道的一端设有位置传感器，所述位置识别器设置在回收机壳体内侧壁上且与位置传感器对应设置，实现当待扫描物体处于扫描通道时，待扫描物体与滚轮接触，利用杠杆原理，活动杆远离扫描通道的一端的位置传感器会发生移动，多个位置识别器根据识别到的各自对应的位置传感器的移动量可得出待扫描物体三维数据，并且根据滚轮传感器获取滚轮的滚动长度，进而得到待扫描物体的长度，还可以通过识别滚轮的正反转状态得知待扫描物体是否被投入回收机中。本发明提供的三维扫描回收机及其回收方法，具有结构简单且成本低的特点，便于后续市场推广。