[发明专利]定位电动机控制单元及定位电动机控制系统

说明书

提供不必在电动机控制单元的设置场所牵拉信号电缆的定位电动机控制单元及定位电动机控制系统。一种定位电动机控制单元，具备：电动机；无线通信部，其接收示出目标位置的指令信号；以及控制部，其基于所述无线通信部接收到的所述指令信号，对所述电动机进行位置控制。

技术领域

本发明涉及定位电动机控制单元及定位电动机控制系统。

背景技术

以往，在包装机器、制箱机、食品制造装置等的产品流动的产线部，使产品的导向部、打印装置、各种检测器等移动的定位装置在各部位采用。这些定位装置主要通过手动操作驾驶盘来驱动进给丝杠，使导向部、打印装置、各种检测器等移动到所要求的位置并定位。

以往，主要用手动操作进行定位，因此每当变更位置时，作业员使用带有刻度的标签或者机器式的定位仪来决定要定位的位置(日本特开2016-218006号公报)。另外，对每一台装置进行定位的部位较多，需要根据不同大小、种类的要生产的产品将多个部位定位。

为了减轻采用这些手动的多个定位作业，考虑到如下：取代被进行手动操作的驾驶盘，而通过用被进行位置控制的电动机来驱动进给丝杠，从而将导向部、打印装置、各种检测器等定位。期待这样的电动机与位置控制用的控制部一起形成单元而设为电动机控制单元。

发明内容

发明要解决的课题

但是，在对上述电动机进行定位控制的情况下，除了对电动机供电的电源电缆之外，还需要从控制器将示出目标位置的指令信号通过信号电缆发送到进行电动机的位置控制的控制部。而且，在配置有多个电动机控制单元的情况下，有根据其数量而要牵拉的信号电缆也增多的问题。

本发明的目的在于提供不必在电动机控制单元的设置场所牵拉信号电缆的定位电动机控制单元及定位电动机控制系统。

用于解决课题的方案

为了解决上述问题点，本发明的定位电动机控制单元具备：电动机；无线通信部，其接收示出目标位置的指令信号；以及控制部，其基于所述无线通信部接收到的所述指令信号，对所述电动机进行位置控制。

另外，本发明的定位电动机控制系统具备：指令信号发送装置，其通过无线发送包含目标位置的指令信号；以及所述电动机控制单元。

发明效果

根据本发明，不必在电动机控制单元的设置场所牵拉信号电缆。

附图说明

图1是一个实施方式的定位电动机控制系统的示意图。

图2是一个实施方式的定位电动机控制单元的剖视图。

具体实施方式

参照图1及图2，以下对将本发明具体化的一个实施方式的定位电动机控制系统及电动机控制单元进行说明。

如图1所示，定位电动机控制系统10包括控制器20和多个定位电动机控制单元30A～30D(以下称为电动机控制单元)。电动机控制单元30A～30D是设置于例如工厂产线的、在变更产品的导向部、打印装置或者各种检测器等的配置时用于进行定位的单元。

电动机控制单元30A～30D为相同结构，因此以下对电动机控制单元30A进行说明。另外，关于图1的电动机控制单元30B～30D及附设于该电动机控制单元的滚珠丝杆装置，对与以下说明的电动机控制单元30A及附设于电动机控制单元30A的滚珠丝杆装置40的各结构构件相同的结构构件标注相同附图标记。

如图2所示，电动机控制单元30A在壳体31内收纳有电动机32和控制电动机32的控制部33。具体地讲，在壳体31的上部35收纳有控制部33，在下部34收纳有电动机32。