[发明专利]自由运动车台人体防护系统

说明书

本发明涉及一种自由运动车台人体防护系统，包括：自由运动车台，包括运动车轮、车台主体、动力控制设备和可伸缩保护杆，所述可伸缩保护杆设置在所述车台主体上，用于对位于所述车台主体上的人员提供保护，所述运动车轮位于所述车台主体下方，所述动力控制设备与所述运动车轮连接，用于驱动所述运动车轮进行自由运动；伸缩控制电机，与所述可伸缩保护杆连接，用于接收伸缩高度，并基于所述伸缩高度控制所述可伸缩保护杆升降到所述伸缩高度位置；实时采集设备，用于面向所述自由运动车台的车台主体进行实时数据采集，以获得相应的实时车台图像，并输出所述实时车台图像。通过本发明，能够提高自由运动车台的自身安全防护能力。

技术领域

本发明涉及设备防护领域，尤其涉及一种自由运动车台人体防护系统。

背景技术

自由移动车台是一种同时具有横向移动、纵向移动及旋转功能的多自由度移动式液压平台。该平台利用液压油缸和推力轴承实现多层工作台面的纵横向移动、旋转运动、升降运动，并能自行移动，具有多自由度运动特性，从面可以实现舞台场景的移动。

发明内容

为了解决当前自由运动车台容易发生人员坠落的技术问题，本发明提供了一种自由运动车台人体防护系统，为了对自由运动车台上的各类人体都能提供有效防护，搭建了基于人体腿部识别结果的可伸缩保护杆的伸缩控制机制；对动态范围较宽的图像执行低强度的特征深化处理，对动态范围较窄的图像执行高强度的特征深化处理，提高了特征深化操作的自适应能力；在图像碎片分割处理的基础上，对每一个图像碎片的前景进行基于图像未分割前的整体分割阈值的调整，从而提高了获取的前景图像的清晰度；通过对实时采集图像的动态范围和像素值分析，确定相关的图像采集设备是否出现拍摄失位的情况，避免采集到不需要的图像数据。

根据本发明的一方面，提供了一种自由运动车台人体防护系统，所述系统包括：

自由运动车台，包括运动车轮、车台主体、动力控制设备和可伸缩保护杆，所述可伸缩保护杆设置在所述车台主体上，用于对位于所述车台主体上的人员提供保护，所述运动车轮位于所述车台主体下方，所述动力控制设备与所述运动车轮连接，用于驱动所述运动车轮进行自由运动；

伸缩控制电机，与所述可伸缩保护杆连接，用于接收伸缩高度，并基于所述伸缩高度控制所述可伸缩保护杆升降到所述伸缩高度位置；

实时采集设备，用于面向所述自由运动车台的车台主体进行实时数据采集，以获得相应的实时车台图像，并输出所述实时车台图像。

更具体地，在所述自由运动车台人体防护系统中，还包括：

动态范围分析设备，与与所述实时采集设备连接，用于接收所述实时车台图像，并获取所述实时车台图像的整体动态范围，还用于获取基准现场图像的整体动态范围，并在所述实时车台图像的整体动态范围与所述基准现场图像的整体动态范围之间的匹配度低于限量时，发出第一控制信号，以及在所述实时车台图像的整体动态范围与所述基准现场图像的整体动态范围之间的匹配度高于限量时，发出第二控制信号；

TF存储卡，与所述动态范围分析设备连接，用于存储所述基准现场图像，所述基准现场图像为所述实时采集设备对预设监控现场预先拍摄的图像。

更具体地，在所述自由运动车台人体防护系统中，还包括：

像素分析设备，与所述动态范围分析设备连接，用于在接收到所述第一控制信号时被启动，获取所述实时车台图像的各个像素点的各个像素值，对所述实时车台图像的各个像素值执行求标准差操作，以获得现场标准差数值，所述像素分析设备还对所述基准现场图像进行各个像素点的各个像素值的获取，对所述基准现场图像的各个像素值执行求标准差操作，以获得场景标准差数值；

位置分析设备，与所述像素分析设备连接，用于接收所述现场标准差数值和所述场景标准差数值，当所述现场标准差数值和所述场景标准差数值不匹配时，发出拍摄失位信号，以及当所述现场标准差数值和所述场景标准差数值匹配时，发出拍摄归位信号；