[发明专利]一种双头数控齿轮轴径研磨机

说明书

本发明公开了一种双头数控齿轮轴径研磨机，其研磨头由支承座、接触轮、摆动机构、导向轮、卷带机构、放带机构、缠带机构、研磨带等组成；接触轮与工件之间的法向接触压力由伺服恒压力机构控制；研磨带的轴向摆动通过摆动机构完成；本发明利用V形块可以实现工件自动找正并装夹；利用伺服恒压力机构可以实现基于工件加工精度要求的恒法向接触压力微量研磨；利用摆动频率可控的轴向摆动机构可以去除车削或砂轮磨削留下的螺旋线纹路；利用缠/放/卷带机构可以实现研磨带自动起停和卷带力大小的精确控制，从而保证不会将研磨带拉断或堆积；本发明在确保工件加工精度要求的情况下极大地提高了加工效率，降低了管理和生产成本。

技术领域

本发明涉及齿轮轴径数控砂带精密研磨技术领域，特别涉及一种基于加工精度要求的恒法向接触压力研磨、接触轮沿轴向往复摆动并能自动进行研磨带收放的轴径研磨机装置。

背景技术

齿轮作为机械传动的重要组成部件，其轴径加工精度直接影响传动效率。

传统的齿轮轴径加工工艺方法一般是通过无心外圆砂轮/砂带磨床进行磨削加工，这种磨削方式难以保证磨削过程中磨削力的精确控制，难以去除车削纹路。因此，这种磨削方式不易保证工件的加工精度及加工一致性，尤其是对表面加工精度要求较高的航空齿轮轴径，其已不能满足加工精度要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种双头数控齿轮轴径研磨机，提高齿轮轴径加工精度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种双头数控齿轮轴径研磨机，包括床身及安装在其上的齿轮轴径研磨头；

所述齿轮轴径研磨头包括支承座及安装在其上的摆动机构和接触轮；所述摆动机构能够驱动所述接触轮沿工件轴向运动。

优选的，所述摆动机构包括驱动调速电机、偏心轮连杆和滚珠花键轴套，所述驱动调速电机能够带动所述偏心轮连杆通过所述滚珠花键轴套使所述接触轮沿工件轴向往复摆动。

优选的，所述齿轮轴径研磨头还包括伺服恒压力机构，所述伺服恒压力机构能够驱动所述接触轮沿工件径向运动。

优选的，所述齿轮轴径研磨头还包括安装在所述支承座上，用于配合研磨带张紧及转动的卷带机构、放带机构和缠带机构，所述接触轮位于所述放带机构和所述卷带机构之间的研磨带路径内。

优选的，所述卷带机构包括驱动轮和分布在其上下的多个导向轮，所述导向轮能够依靠摩擦力使研磨带紧紧缠绕在所述驱动轮上。

优选的，所述放带机构包括放带轮及磁粉制动器。

优选的，所述缠带机构包括缠带轮及气动泵。

优选的，还包括安装在所述床身上的主轴组件、V形块和尾座机构，所述V形块安装在所述主轴组件和所述尾座机构之间，所述V形块采用锥面与所述工件配合。

优选的，还包括安装在所述床身上，组成十字导轨副的X轴机构和Y轴机构，所述齿轮轴径研磨头安装在所述X轴机构或所述Y轴机构的滑台直线导轨上。

优选的，所述齿轮轴径研磨头的数量为两个，两个所述齿轮轴径研磨头可单独加工也可同时对齿轮的两个轴颈进行研磨加工。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的双头数控齿轮轴径研磨机，其有益效果是：

1、研磨带沿轴向往复摆动可以去除齿轮轴径车削/砂轮磨削纹路，提高轴径加工精度；

2、接触轮与工件的法向接触压力靠伺服恒压力机构来控制，可根据加工精度要求实现法向接触压力可控闭环磨削，同时每个工件与接触轮的法向接触压力都能够保持一致，从而保证研磨加工的一致性；