[发明专利]一种电子磁尺及电子磁尺定位系统

说明书

本发明涉及一种电子磁尺及电子磁尺定位系统，读码模块包括磁尺以及连接在磁尺一端的读码模块；磁尺包括若干对间隔预定距离的电缆对，电缆对包括通信电缆对、地址电缆对和地址基准电缆对，地址电缆对设置在通信电缆对和地址基准电缆对之间；每个电缆对上设有若干个交叉绞接位点，同一电缆对上的相邻交叉绞接位点的间距相同；读码模块包括CPU、若干个鉴相器和若干个带通滤波器；发射头设置在磁尺外侧并靠近通信电缆对。本发明提供的电子磁尺通过设置每隔一定距离相交叉的电缆对，形成交叉感应回线，通过发射头与磁尺之间形成的感应信号形成二进制信息，从而获取发射头在磁尺上的位置，该电子磁尺定位精度高，轨道适应性好，结构简单，安装方便。

技术领域

本发明涉及线位移测量传感技术领域，特别是涉及一种电子磁尺及电子磁尺定位系统。

背景技术

电力、煤炭、化工等行业中常常会使用到轨道式装卸料小车，为实现物料的半自动化甚至自动化运输，首先需要了解轨道上卸料小车的位置，现有技术中有多种方法实现这一目的，例如：机械碰触开关，安装在料仓皮带架旁边，当卸料小车走过来时就会碰到机械开关，从而产生一个动作送到PLC，说明该机械已到位置，但是此种方式是断点检测，容易出现误报；接近开关，工作原理同机械碰触开关类似；旋转编码器，通过安装在车轮上的旋转编码器检测机车的位置，是一种相对定位的接触工作方式，优点是成本低，测距长，缺点是车轮易打滑，定位不精确，维护工作量大，使用一段时间后就要重新改造机械结构，其适合用在非接触位移检测的位置，比如天车的吊钩同步高度检测；激光定位，利用激光传输时间来测量距离的基本原理，即通过测量激光往返目标所需时间来确定目标距离，是一种连续非接触位置检测，优点是测量精度高，安装简单，缺点是测距相对短，抗污染能力差，成本较高。

发明内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种电子磁尺及电子磁尺定位系统。

一种电子磁尺，包括读码模块和发射头，所述读码模块包括磁尺以及连接在磁尺一端的读码模块；所述磁尺包括若干对间隔预定距离的电缆对，所述电缆对包括通信电缆对、地址电缆对和地址基准电缆对，所述地址电缆对设置在所述通信电缆对和所述地址基准电缆对之间；每个电缆对上设有若干个交叉绞接位点，同一电缆对上的相邻交叉绞接位点的间距相同；所述读码模块包括CPU、若干个鉴相器和若干个带通滤波器，所述鉴相器连接在所述CPU上，所述带通滤波器与所述鉴相器连接；所述发射头设置在所述磁尺外侧并靠近所述通信电缆对。

在其中一个实施例中，所述地址电缆对沿由所述通信电缆对往所述地址基准电缆对方向，包括第一地址电缆对、第二地址电缆对、第三地址电缆对、第四地址电缆对和第五地址电缆对；沿由所述通信电缆对往所述地址基准电缆对方向，相邻电缆对上的相邻交叉绞接位点的间距成两倍的倍数关系。

在其中一个实施例中，所述第一地址电缆对与所述第二地址电缆对之间还设有副地址电缆对，所述副地址电缆对与所述第一地址电缆对间隔预定间距，所述副地址电缆对上的每个交叉绞接位点位于所述第一地址电缆对上每两个相邻交叉绞接位点之间。

在其中一个实施例中，所述第一地址电缆对上的相邻交叉绞接位点的间距为100mm；相邻所述地址电缆对的间距为100mm。

在其中一个实施例中，所述磁尺两侧均设有钢缆对，所述钢缆对上设有若干个交叉绞接位点。

在其中一个实施例中，所述发射头由多匝导线绕制而成，长为240mm，宽为220mm。

在其中一个实施例中，所述磁尺上电缆对均采用循环二进制码编码方式。

本发明同时提供一种电子磁尺定位系统，包括如上所述的电子磁尺、轨道和设置在所述轨道上的运动机构，所述电子磁尺上的读码模块设置在所述轨道附近，所述电子磁尺上的发射头设置在所述运动机构上。