[发明专利]一种用于步进梁的夹具及步进梁

说明书

本发明公开了一种用于步进梁的夹具，所述夹具包括第一夹爪、第二夹爪、第一移动杆、第二移动杆和驱动模块；所述第一夹爪和所述第二夹爪的端面设有接触块，所述接触块能够与待夹取工件贴合；所述第一夹爪与所述第一移动杆连接，所述第二夹爪与所述第二移动杆连接；所述第一移动杆和所述第二移动杆分别与所述驱动模块连接，所述驱动模块用于驱动所述第一移动杆和所述第二移动杆移动。本发明还公开了具有该夹具的步进梁。采用本发明，具有能够减少接触面积，从而提高夹取的稳定也能降低表面的破损；通用性强；运动方式灵活；能够降低人员劳动强度，也更加安全可靠；以及能够提高生产效率等优点。

技术领域

本发明涉及一种夹具，尤其涉及一种用于步进梁的夹具，还涉及一种具有该夹具的步进梁。

背景技术

步进梁是一种步进式的运输设备，它通过升降机构和横移机构来实现步进式输送物料。步进梁的工作原理为当原料放在固定梁上时，低于固定梁平面的活动梁托起原料上升到高于固定梁平面，然后活动梁与原料向前水平运动，到达水平运动距离后，活动梁下降将原料放在固定梁上后继续下降至下限位置，再作后退运动，回到起始位置。通常情况下，它一般将工件从所在工位移至与其相邻的下一工位上。

现有轮毂的生产过程中，通过操作人员手持夹钳，将加热后的工件移至模具内锻打。人员劳动强度大，高温材料也不安全。步进梁能够将工件移动至不同的加工工位中进行加工，形成轮毂加工的流水线。在轮毂的生产过程中，则需要配置相应的夹取装置进行夹取。在夹取轮毂时，需要注意保护轮毂的表面不被破坏，大量生产还要提高其生产效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于步进梁的夹具，所述夹具包括第一夹爪、第二夹爪、第一移动杆、第二移动杆和驱动模块；

所述第一夹爪和所述第二夹爪的端面设有接触块，所述接触块能够与待夹取工件贴合；所述第一夹爪与所述第一移动杆连接，所述第二夹爪与所述第二移动杆连接；所述第一移动杆和所述第二移动杆分别与所述驱动模块连接，所述驱动模块用于驱动所述第一移动杆和所述第二移动杆移动。

进一步的，所述待夹取工件的被夹取部位为圆柱体。

进一步的，所述接触块的端面为圆弧形，所述圆弧状端面的直径不小于所述待夹取工件的直径。

进一步的，所述第一夹爪的工作端面设有第一凹槽；所述第二夹爪的工作端面为“V”形，分别设有第二凹槽和第三凹槽。

进一步的，所述第一凹槽、所述第二凹槽和所述第三凹槽为梯形槽；所述第一凹槽、所述第二凹槽和所述第三凹槽内分别设有固定凸起。

进一步的，所述接触块有三个，分别为第一接触块、第二接触块和第三接触块；所述第一接触块设置于所述第一凹槽内，所述第二接触块设置于所述第二凹槽内，所述第三接触块设置于所述第三凹槽内。

进一步的，所述夹具还包括第一连接件和第二连接件，所述第一夹爪通过所述第一连接件与所述第一移动杆连接，所述第二夹爪通过所述第二连接件与所述第二移动杆连接。

进一步的，所述驱动模块包括x方向驱动单元、y方向驱动单元和z方向驱动单元，分别用于驱动所述第一移动杆和所述第二移动杆的x、y和z方向上的移动。

进一步的，所述x方向驱动单元包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和第四驱动单元，所述第一移动杆分别与所述第一驱动单元和所述第二驱动单元连接，所述第二移动杆分别与所述第三驱动单元和所述第四驱动单元连接。

进一步的，所述z方向驱动单元包括第五驱动单元、第六驱动单元、第七驱动单元和第八驱动单元，所述第一移动杆分别与所述第五驱动单元和所述第六驱动单元连接，所述第二移动杆分别与所述第七驱动单元和所述第八驱动单元连接。