[发明专利]用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置在审
申请号: | 201810946280.3 | 申请日: | 2018-08-20 |
公开(公告)号: | CN108820989A | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 高雪嵩;杨海明;陈坤;黄祥;陆定军 | 申请(专利权)人: | 中建材凯盛机器人(上海)有限公司 |
主分类号: | B65H37/04 | 分类号: | B65H37/04;B65H35/06 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 王洁;郑暄 |
地址: | 201108 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
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1.一种用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置,其特征在于,所述的装置包括:
输送定位模块,用于对CIGS玻璃基板进行传输及定位;
胶带切割及粘贴模块,用于实现对所述的胶带进行切割,并将切割好的胶带粘贴于所述的CIGS玻璃基板上的指定位置上,与所述的输送定位模块相邻;
定位及导向模块,与所述的胶带切割及粘贴模块相连接;
胶带压合模块,与所述的定位及导向模块相连接。
2.根据权利要求1所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置,其特征在于,所述的装置还包括框架,所述的输送定位模块、胶带切割及粘贴模块、定位及导向模块以及胶带压合模块均设于所述的框架内部。
3.根据权利要求2所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置,其特征在于,所述的输送定位模块包括:
输送子模块,用于对所述的CIGS玻璃基板进行传输;
定位子模块,用于对所述的CIGS玻璃基板的位置进行监测及定位;
所述的输送子模块与所述的定位子模块相连接。
4.根据权利要求3所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置,其特征在于,所述的输送子模块包括第一输送皮带及第二输送皮带,所述的第一输送皮带与第二输送皮带对称设于所述的CIGS玻璃基板两侧的位置,通过所述的第一输送皮带与第二输送皮带对所述的CIGS玻璃基板进行运输。
5.根据权利要求4所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置,其特征在于,所述的定位子模块包括减速传感器、停止传感器、前阻挡组件、左侧定位组件及右侧定位组件;
所述的减速传感器及停止传感器均用于检测所述的CIGS玻璃基板是否位于装置预设位置;
所述的减速传感器及停止传感器均分别与所述的前阻挡组件、左侧定位组件、右侧定位组件以及输送子模块相连接;
所述的左侧定位组件及右侧定位组件分别位于所述的CIGS玻璃基板的两边。
6.根据权利要求5所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置,其特征在于,所述的左侧定位组件及右侧定位组件均由气缸连接夹紧组件构成,当所述的气缸执行动作时,气缸推动所述的夹紧组件,推力通过对应的夹紧组件传递到所述的CIGS玻璃基板上,由所述的夹紧组件推动该CIGS玻璃基板,实现中心定位。
7.根据权利要求1所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置,其特征在于,所述的胶带切割及粘贴模块包括至少一个胶带切割及粘贴子模块;所述的胶带切割及粘贴子模块置于所述的CIGS玻璃基板的上方;
当胶带切割及粘贴模块中包括两个所述的胶带切割及粘贴子模块时,两个胶带切割及粘贴子模块分别设于所述的装置的左右两侧。
8.根据权利要求7所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置,其特征在于,所述的胶带切割及粘贴子模块包括胶带盘安装组件、安装底板、后端负压吸附件、后端压紧组件、胶带输送组件、输送固定及导向组件、前端负压吸附组件、切割组件、推刀组件、旋转压头和旋转组件;
所述的胶带盘安装组件用于安装固定胶带卷;
所述的胶带盘安装组件、后端负压吸附件、后端压紧组件、胶带输送组件、前端负压吸附组件以及旋转组件均固定于所述的安装底板上,
所述的后端负压吸附件、前端负压吸附组件及胶带输送组件的上表面均位于同一平面上,所述的平面为所述的胶带的输送及切割的执行平面;
所述的输送固定及导向组件与所述的胶带输送组件相连接;
所述的推刀组件分别与所述的切割组件及前端负压吸附组件相连接;
所述的旋转压头和旋转组件通过旋转轴相连接。
9.根据权利要求8所述的用于CIGS玻璃基板接线孔粘贴胶带的装置,其特征在于,所述的胶带盘安装组件为带有一定阻尼的传动机构。
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