[发明专利]一种废水排放流向检测与治理方法及装置

权利要求书

1.一种废水排放流向检测装置，其特征在于：所述流向检测装置（1）包括不锈钢外壳（2），控制盒（3），支架（4），STM32芯片（5），卡槽Ⅰ（6），通信模块（7），同步器Ⅰ（8），抓取装置（9），蓄电池（10），转轮（11），磁铁（12），放置架（13），螺丝（14），检测球投放器（15），转轴Ⅰ（16），轴承（17），传动齿轮Ⅰ（18），电机Ⅰ（19）.传动齿轮Ⅱ（20），启动器（21），上盖（22），投放口（23），隔板（24），方孔Ⅰ（25），槽Ⅰ（26），检测球（27），后部光学限位器（28），前部光学限位器（29）；其中不锈钢外壳（2）为空心长方体，其前部下方开有矩形投放口（23），后部上方开有上盖（22）；控制盒（3）安装在投放口（23）后方，其底部安装有支架（4）；STM32芯片（5）安装在控制盒（3）内前部左侧，卡槽Ⅰ（6）安装在STM32芯片（5）的左下方，通信模块（7）安装在STM32芯片（5）的右上方；同步器Ⅰ（8）安装在控制盒（3）内前部右侧；抓取装置（9）安装在控制盒（3）内中部，其两端从控制盒（3）的孔中伸出；两块蓄电池（10）安装在控制盒（3）内后部；转轮（11）安装在控制盒（3）后部，转轮（11）边缘每隔45度安装有一块磁铁（12），共八块磁铁（12）；放置架（13）为PVC塑料板制成，外部由三面围城矩形，内部中空，其顶部与背部为空，底部两侧安装有隔板（24），放置架（13）两侧开有方孔Ⅰ（25），方孔Ⅰ（25）顶部开有槽Ⅰ（26）；螺丝（14）将放置架（13）背部固定在磁铁（12）上；检测球投放器（15）放在放置架（13）中并被磁铁（12）吸牢；两个检测球（27）放置检测球投放器（15）中；在转轴Ⅰ（16）穿过转轮（11），其两端与位于流向检测装置（1）两侧内壁的轴承（17）相连；传动齿轮Ⅰ（18）安装在转轴Ⅰ（16）左侧；电机Ⅰ（19）安装在左侧轴承（17）后部，其上的传动齿轮Ⅱ（20）与传动齿轮Ⅰ（18）相契合；启动器（21）安装在流向检测装置（1）底部，位于控制盒（3）与转轮（11）之间；后部光学限位器（28）与前部光学限位器（29）均包含有成对的发射器和接收器，后部光学限位器（28）的发射器安装在控制盒（3）后部右侧的外壁上，接收器安装在不锈钢外壳（2）后部右侧的内壁上，接收器和发射器相互对应，其高度与抓取装置（9）伸出控制盒（3）的孔高度一致；前部光学限位器（29）的发射器安装在控制盒（3）前部左侧的外壁上，接收器安装在不锈钢外壳（2）前部左侧的内壁上，接收器和发射器相互对应，其高度与抓取装置（9）伸出控制盒（3）的孔高度一致；STM32芯片（5）、抓取装置（9）、电机Ⅰ（19）和启动器（21）与蓄电池（10）连接；STM32芯片（5）与卡槽Ⅰ（6）、通信模块（7）、同步器Ⅰ（8）、抓取装置（9）、电机Ⅰ（19）、启动器（21）连接；同步器Ⅰ（8）与抓取装置（9）相连；所述检测球投放器（15）包括木质外壳（1501），铁板（1502），方孔Ⅱ（1503），开合器（1504），滑轨Ⅱ（1505），夹臂（1506），活动轴（1507），弹簧Ⅰ（1508）；其中木质外壳（1501）呈长方柱形，中部为空，背部安装有铁板（1502）；木质外壳（1501）左右两侧开有横向T形槽，横向T形槽从木质外壳（1501）两侧深入到其中空内部，横向T形槽外侧开有方孔Ⅱ（1503），方孔Ⅱ（1503）内安装有滑轨Ⅱ（1505）；开合器（1504）嵌入在滑轨Ⅱ（1505）上；夹臂（1506）位于开合器（1504）右侧，从横向T形槽内伸出到中空内部，其前部围成圆形，中部安装有弹簧Ⅰ（1508），后部用活动轴（1507）固定在横向T形槽内，开合器（1504）压向夹臂（1506）后部可实现后部的开合。