[发明专利]夹持摆放机构

说明书

本发明公开了夹持摆放机构，包括载板，夹持被摆放的物件放置在所述载板上的夹持机构，以及推动放置在所述载板上的物件移动的推动机构；所述推动机构包括设于一动力机构上的安装组件和设于所述安装组件上的吸附机构；所述夹持机构夹持物件放置在所述吸附机构的吸附端，所述动力机构驱动所述吸附机构，所述吸附机构吸附物件、并在所述载板上滑动；所述载板的上方设有用于定位导向物件滑动的导向机构；避免在夹持机构夹持物件放置在载板上时，物件倒塌，从而能有效保证物件正常排放。

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及夹持摆放机构。

背景技术

目前许多的许多产品在生产或者测试后需要对产品进行摆放。并且在摆放的过程中，通过一个推动机构推动推动产品移动，使得后序的产品能成排摆放。目前对于一些细长的产品需要站立摆放时，通过夹持机构将细长产品摆放在工作台上时，并通过推动机构其逐一推送排放，由于细长物件的重心较高，并且底部的支撑面较小，因此容易造成在夹持机构将产品放置在工作台上和通过推动机构推动产品移动时容易倒。鉴于以上缺陷，实有必要设计夹持摆放机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供夹持摆放机构，来解细长的产品在采用自动化摆放时，容易造成产品倒的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：夹持摆放机构，包括载板，夹持被摆放的物件放置在所述载板上的夹持机构，以及推动放置在所述载板上的物件移动的推动机构；所述推动机构包括设于一动力机构上的安装组件和设于所述安装组件上的吸附机构；所述夹持机构夹持物件放置在所述吸附机构的吸附端，所述动力机构驱动所述吸附机构，所述吸附机构吸附物件、并在所述载板上滑动；所述载板的上方设有用于定位导向物件滑动的导向机构。

进一步，所述夹持机构包括安装座，转动连接在所述安装座上的翻转件和设于所述翻转件上的夹持组件；所述动力机构或一旋转机构驱动所述翻转件翻转，使所述夹紧组件夹持物件翻转放置在所述吸附机构的吸附端。

进一步，所述翻转件上设有一安装平面，所述夹持组件设于所述安装平面上；所述夹持组件包括座体，第一滑块，第二滑块，齿轮，顶板，第一夹爪，第二夹爪和推动气缸；所述座体设于所述安装平面上，所述第一滑块和所述第二滑块相对滑动地设置在所述座体顶部的滑槽内，所述第一滑块与所述第二滑块的相对侧均设有缺口，所述齿轮设于两所述缺口组成的腔体内，所述齿轮的一端于所述滑槽的底部转动连接，两所述缺口的内侧均设有与所述齿轮啮合的齿形；所述顶板设于所述座体的顶端；所述第一夹爪设于所述第一滑块的一端，所述第二夹爪设于所述第二滑块的一端，所述推动气缸设于所述顶板上，所述推动气缸推动所述第一夹爪滑动，使得所述第一夹爪与所述第二夹爪夹持物件或松开物件。

进一步，所述动力机构驱动所述翻转件翻转，所述翻转件穿过所述安装座；所述动力机构包括套于所述翻转件端部的翻转齿轮，设于所述安装座侧面的支撑件，与所述支撑件滑动连接的齿条，以及推动所述齿条滑动的驱动机构；所述齿条与所述翻转齿轮啮合；所述安装组件设于所述齿条的端部。

进一步，所述安装组件包括与所述动力机构连接的连接座，设于所述连接座靠近所述吸附机构一侧的支撑板和设于所述支撑板上的气动滑动机构；所述吸附机构包括设于所述气动滑动机构一侧的连接件，设于所述连接件端部的定位件，贯穿所述定位件内的吸管，或者设于所述定位件定位端的吸附孔；所述吸附孔或所述吸管与所述负压机构气管连接。

进一步，所述气动滑动机构为设于所述支撑板上的气动滑台，或者所述气动滑动机构包括设于所述支撑板上的滑轨，设于所述滑轨上的滑块和设于所述滑块上的第二气缸；所述第二气缸的伸缩端设有与所述连接座连接的第二连接件。