[发明专利]一种卸料槽可升降式履带耙斗机

说明书

一种卸料槽可升降式履带耙斗机，包括履带体、设置在履带体上的机架、设置在机架上的泵站以及位于机架上的由进料槽和卸料槽构成的耙斗仓，卸料槽端部设置有出料口，机架的首尾两端分别垂直设置有支撑柱和升降立柱，支撑柱顶端与卸料槽首端转动连接，升降立柱上滑动套设有一升降架，该升降架的架体上开设有水平滑槽，卸料槽尾端通过设置在其侧壁上的滑块滑动安装在水平滑槽内，且升降架与机架之间设置有升降油缸，升降油缸的活塞杆端部固定连接在升降架底壁，以通过活塞杆的伸缩推动升降架带动卸料槽沿升降立柱实现垂直方向上的升降；升降立柱顶端设置有要水平连杆，水平连杆的自由端设置有绳索导向轮。本发明结构精简，方便效率。

技术领域

本发明涉及耙斗机技术领域，具体为一种卸料槽可升降式履带耙斗机。

背景技术

耙斗机全称耙斗装岩机，又叫耙装机，耙岩机耙斗装岩机主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或箕斗进行装载作业，是提高掘进速度，实现掘进机械化的一种重主要设备；耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳，尾绳使耙斗做往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业。目前耙斗机主要应用在采矿工业中，过去在煤巷掘进中唯一的装载机械是铲斗式装岩机，否则便是人工装煤渣、装岩。随着采矿业的发展，耙斗机得到了很好的发展，耙斗机在我国煤巷掘进中使用量已达70-80%，这是因为它具有结构简单、牢固可靠、操作和维修方便、价格便宜等优点。并且，在推广过程中，人们发现它有一个更加重要的特点，即在耙岩过程中，在矿车不能及时供应的情况下，并不妨碍掘进工作的正常进行，这是因为耙斗机可以很快把迎头爆破下来的岩石用耙斗耙到后面，腾出迎头打眼的位置，使打眼工作得以连续进行，而工作面的后部则成为一个矸石储仓，可供矿车随时装岩。这种平行作业的方式，不仅有利于掘进头的工作，而且还弥补了整个矿井后配套能力不足的缺陷，也缓和了提升设备在出岩高峰时的拥挤堵塞现象。但是现有的耙斗机还存在许多不足，其中一点就是耙斗机卸料处用于装载拉运矸石的车辆不是单一的一辆，往往需要多辆装运车之间衔接配合完成矸石的装运输送，这个过程中，不同车辆的型号、大小不可能完全一致，有些车辆较高大，有些较低小，而现有的耙斗机中出料口的高度却是固定不变的，在大型车辆装运时，货斗顶端紧靠甚至紧贴出料口处，虽然可以很好的承接由出料口出来的矸石料，有效避免矸石料的飞溅，但是大型货车移动不便，在煤矿环境还是不太方便；若是在小型的货车装运时，货车的货斗顶端距离出料口还有一段距离，由出料口出来的矸石料难免会有飞溅，同时矸石料也会“砸入”货斗，可能造成货斗损伤。

另外，现有的耙斗机中，耙斗仓上的矸石堆积，仅仅依靠耙斗进行送料卸料效率较低，卸料效果并不好，耙斗很难将一些零碎细小的矸石完全从耙斗仓内耙出，久而久之，耙斗仓容易造成拥堵，需要人工进行清理。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提出一种卸料槽可升降式履带耙斗机，将卸料槽的尾端通过升降架垂直滑动设置在升降立柱上，实现尾端的垂直升降，在卸料过程中，可根据装载货箱的高低进行卸料口出料高度的调节，方便下料；同时也调整了卸料槽的倾斜度，方便槽内矸石由出料口排出。

本发明为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种卸料槽可升降式履带耙斗机，包括履带体、设置在履带体上的机架、设置在机架上的泵站以及位于机架上的由进料槽和卸料槽构成的耙斗仓，卸料槽端部设置有出料口，所述机架的首尾两端分别垂直设置有用于固定卸料槽的支撑柱和升降立柱，支撑柱顶端与卸料槽首端转动连接，升降立柱上滑动套设有一升降架，该升降架的架体上开设有水平滑槽，卸料槽尾端通过设置在其侧壁上的滑块滑动安装在水平滑槽内，且升降架与机架之间设置有升降油缸，所述升降油缸的活塞杆端部固定连接在升降架底壁，以通过活塞杆的伸缩推动升降架带动卸料槽沿升降立柱实现垂直方向上的升降；升降立柱顶端设置有要水平连杆，水平连杆的自由端设置有绳索导向轮。