[发明专利]随机收绳装置

权利要求书

1.一种随机收绳装置，其特征在于，包括第一驱动机构、压绳机构、收绳筒；

所述收绳筒上端开口，绳索自由落入或由第二驱动机构带动落入所述收绳筒内；所述压绳机构部分伸入所述收绳筒，所述第一驱动机构带动所述压绳机构相对于所述收绳筒上下运动，并压缩落入所述收绳筒的所述绳索。

2.根据权利要求1所述的随机收绳装置，其特征在于，所述压绳机构包括丝杠、丝母推杆、绳压板；所述第一驱动机构与所述丝杠连接，所述丝母推杆与所述丝杠外螺纹连接，所述压绳板与所述丝母推杆连接并伸入所述收绳筒内；

所述第一驱动机构驱动所述丝杠转动，带动所述丝母推杆轴向运动，进而带动所述压板在所述收绳筒内运动。

3.根据权利要求2所述的随机收绳装置，其特征在于，所述第一驱动机构设有轴向贯通的第一通道，所述丝杠设有轴向贯通的第二通道；所述绳索穿过所述第一通道和所述第二通道经所述收绳筒上端开口落入所述收绳筒。

4.根据权利要求1所述的随机收绳装置，其特征在于，所述绳索外设置有绳索套筒，所述绳索套筒穿过所述第一通道和所述第二通道并与所述压绳板贯穿连接。

5.根据权利要求4所述的随机收绳装置，其特征在于，所述绳索套筒包括有内筒和外筒，所述内筒、所述外筒套设；所述外筒贯穿所述第一通道和所述第二通道，所述内筒与所述绳压板贯穿连接。

6.根据权利要求5所述的随机收绳装置，其特征在于，所述内筒外表面设置有第一滑键，所述外筒内表面设置于与所述第一滑键配合的第一键槽。

7.根据权利要求2所述的随机收绳装置，其特征在于，所述压绳机构还包括有套筒，所述套筒套设于所述丝母推杆上；所述套筒内表面设置有第二滑键，所述丝母推杆外表面设置有与所述第二滑键相配合的第二键槽，所述丝母推杆轴向运动时，带动所述滑键在所述键槽里轴向运动。

8.根据权利要求7所述的随机收绳装置，其特征在于，所述压绳机构还包括有壳体，套筒置于所述壳体内且与之固定连接。

9.根据权利要求4所述的随机收绳装置，其特征在于，所述绳索套筒和所述收绳筒采用聚四氟乙烯材质。

10.根据权利要求1所述的随机收绳装置，其特征在于，所述压绳机构与所述驱动机构连接端还设置有支撑接口，所述丝杠通过轴承连接在所述支撑接口上。