[发明专利]一种铁芯铰合工件装配设备

说明书

本申请公开了一种铁芯铰合工件装配设备，涉及铁芯铰合工件的加工领域，该设备包括：一机架，所述机架上具有：一上料机构，所述上料机构包括输送线一、输送线二，所述输送线一、输送线二平行设置并穿过所述机架内外；一移载机构；一输送机构；一轭铁装配机构，一下料机构；上料机构对铁芯铰合工件上料，移载机构对铁芯铰合工件整形后移载，输送机构输送铁芯铰合工件至轭铁装配机构处与轭铁装配，再下料，铁芯铰合工件装配全过程自动化程度高，装配平整度高。

技术领域

本申请涉及铁芯铰合工件加工领域，特别涉及到一种铁芯铰合工件装配设备。

背景技术

目前铁芯铰合工件装配设备自动化程度低；由于铁芯铰合工件工件产品的平面度存在误差，而且轭铁的平面度也存在误差较大，铁芯铰合工件工件及轭铁在生产后经过运输等操作其平面度误差进一步扩大，因此铁芯铰合工件工件与轭铁装配的契合度会受到影响，而现有铁芯铰合工件装配设备在对铁芯铰合工件装配过程中不能保证装配完成的工件的整体平面度。

例如公开号为“CN 105097263 A”的中国发明专利，公开了一种本发明提供了一种SFR 自动铁芯铰合工件机，包括机架以及工作台，所述工作台上设置有铁芯组合机构以及轭铁组合机构.所述铁芯组合机构包括铁芯振动盘、铁芯进料机构、铁芯出料机构以及铰合机构：所述轭铁组合机包括轭铁进料机构、轭铁出料机构以及线包进料机构：所述轭铁进料机构是由相互配合的链条式工装与轭铁进料轨道组成，其不能实现对铁芯铰合工件工件装配的平面度的提高。

发明内容

本申请目的之一是提供一种铁芯铰合工件装配设备，实现对铁芯铰合工件工件与轭铁装配的全自动化，大大地减小了铁芯铰合工件工件装配后的平面度误差。本申请的目的之二是提供一种与目的之一对应的一种铁芯铰合工件装配设备的装配方法。

为到达上述目的之一，本申请实施例采用以下技术方案：一种铁芯铰合工件装配设备，包括一机架，机架上具有：一上料机构，上料机构包括同步电机一、输送线一、输送线二，输送线一、输送线二平行设置并穿过机架内外；一移载机构，移载机构紧接着上料机构设置；一输送机构，输送机构紧接着移载机构设置；一轭铁装配机构，轭铁装配机构紧接着输送机构设置；一下料机构。

上述技术方案中，本申请实施例通过设置上料机构对铁芯铰合工件工件上料，设置移载机构对铁芯铰合工件工件整形并移载至输送机构，轭铁装配机构对轭铁上料、整形再与铁芯铰合工件工件装配，最后由下料机构对装配好的工件下料，自动化程度高，对铁芯铰合工件工件的装配平面度高。

进一步的，根据本申请的实施例，其中，同步电机一固定在电机座上，同步电机一的轴端连接有联轴器的一端，联轴器的另一端连接有转轴一，转轴一上通过键槽等距固定有同步带轮一、同步带轮二；同步带轮一上设置有同步带一，同步带一还啮合连接个对称安装的张紧轮，同步带一通过张紧轮的张紧作用设置在输送线一上；同步带轮二上设置有同步带二，同步带一还啮合连接个对称安装的张紧轮，同步带二通过张紧轮的张紧作用设置在输送线二上；输送线一、输送线二一端均设置有一挡块，实现对铁芯铰合工件工件的自动化上料。

进一步的，根据本申请的实施例，其中，移载机构包括底板，底板上两端对称设置有两个导柱一，两个导柱一上方设置有安装板一，安装板一上横向对称设置有两个气缸一，每个气缸一连接有一个浮动接头一，每个浮动接头一连接有一个推板，安装板一上两端对称设置有两个导柱二，导柱二上设置有安装板二，安装板二上方竖向对称设置有两个气缸二，通过推板对铁芯铰合工件工件整形。

更进一步的，根据本申请的实施例，其中，推板上设置有槽口，槽口是按照铁芯铰合工件工件的标准形状制造的模具口，可以配合铁芯铰合工件工件的外形，设置推板对铁芯铰合工件工件整形，使铁芯铰合工件工件的平面度误差进一步减小。