[发明专利]披萨无人贩卖机和系统

说明书

本发明涉及无人贩卖智能设备领域。披萨无人贩卖机，包括机架及其上的上水装置、面粉上料装置、搅拌装置、压饼装置、三轴搬运装置、上配料装置、配料储存装置、烘烤装置、上包装盒装置、取料箱组件和连接后台服务器的控制器。该披萨无人贩卖机，客户通过移动终端扫描扫码信息完成下单，披萨无人贩卖机自动完成面粉和水的上料和搅拌、配料加入、披萨成型、烘烤、包装和贩卖。

技术领域

本发明涉及无人贩卖智能设备领域，尤其是披萨无人贩卖机。

背景技术

披萨是非常受欢迎的食品，是由面粉和配料制成。披萨的制作过程是：先将水和面粉搅拌和成面团，然后加入配料制作成型后进行烘烤，烤熟后装入包装盒进行人工销售。现有的上述披萨加工是通过手工操作完成，销售是由营业员完成。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种自动完成披萨制作、包装和贩卖的披萨无人贩卖机。本发明的另一个目的是提供一种客户通过移动终端完成披萨购买操作的披萨无人贩卖系统。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案： 披萨无人贩卖机，包括机架及其上的上水装置、面粉上料装置、搅拌装置、压饼装置、三轴搬运装置、上配料装置、配料储存装置、烘烤装置、上包装盒装置、取料箱组件和连接后台服务器的控制器，控制器控制上水装置、面粉上料装置、搅拌装置、压饼装置、三轴搬运装置、上配料装置、配料储存装置、烘烤装置、上包装盒装置和取料箱组件动作；

机架上设有用于打开取料箱组件的扫码信息；上水装置包括水箱和水泵，水箱通过水泵连接搅拌装置；

面粉上料装置包括面粉桶、上搅拌器、下搅拌器、落料筒、延伸落料筒、第一电机、偏心盘、第二电机、上面粉基座、阻挡片导座、开合阻挡片和第一气缸；上面粉基座固定在机架上，面粉桶安装在上面粉基座上，上搅拌器和下搅拌器串联固定，上搅拌器和下搅拌器转动连接在上面粉基座上，且位于面粉桶内；上搅拌器中部是上小下大的圆锥体，上搅拌器外侧开有缺口；下搅拌器呈半圆形；第二电机安装在上面粉基座上，第二电机输出轴与下搅拌器的转轴相连接；落料筒安装在上面粉基座上，且位于面粉桶范围内；第一电机安装在上面粉基座上，第一电机输出轴与偏心盘相连接；延伸落料筒内孔径大于落料筒外径，套在落料筒上，延伸落料筒上端开有与偏心盘上的偏心凸轴相配合的横槽；第一气缸固定安装在上面粉基座上，第一气缸伸缩端与开合阻挡片相连接；阻挡片导座安装在落料筒上，开合阻挡片移动配合在阻挡片导座中；

搅拌装置包括移动搅拌底架、第一丝杠传动机构、固定底架、第一线性移轨组件、第三电机、搅拌片、第二气缸、上开合块、下开合块、搅拌内腔块和预压机构；移动搅拌底架通过第一线性移轨组件移动连接在固定底架上，固定底架固定在机架上，第一丝杠传动机构分别连接移动搅拌底架和固定底架；搅拌内腔块安装在移动搅拌底架上，内侧形状为圆弧；第三电机安装在移动搅拌底架上，第三电机输出轴与搅拌片固定连接；搅拌片与搅拌内腔块组成的内腔相匹配；第二气缸设置在移动搅拌底架上，第二气缸伸缩端各与上开合块和下开合块相连接，上开合块、下开合块与搅拌内腔块共同组成一个封闭的搅拌内腔；预压机构安装在移动搅拌底架上；

压饼装置包括移运底架、移运架、第五电机、面团托板、第三丝杠传动机构、第六电机、披萨成形板、振动杆组件和第二线性移轨组件；移运底架安装在机架上，移运架通过第二线性移轨组件连接在移运底架上；第六电机安装在移运底架上，第六电机输出轴通过第四丝杠传动机构与移运架连接；第五电机安装在移运架上，第五电机输出轴通过第三丝杠传动机构与面团托板相连接；面团托板的立杆移动配合在移运架上；披萨成形板安装在移运底架上，披萨成形板上设有圆形凹槽，振动杆组件安装在披萨成形板上；