[发明专利]形成草坪图案的方法及使用其的割草系统

权利要求书

1.一种形成草坪图案的方法，其特征在于，包括：

获取要在草坪区域中形成的目标图案；

分析所述目标图案并得到其轮廓数据；

基于所述轮廓数据确定草坪处理路径；

生成与所述草坪处理路径对应的控制指令,使得割草机在所述草坪区域中沿所述草坪处理路径进行割草处理，以在草坪区域中表示目标图案；

发送所述控制指令给割草机。

2.根据权利要求1所述的形成草坪图案的方法，其特征在于，基于所述轮廓数据确定草坪处理路径，包括：

基于割草机在执行割草处理时的切割宽度，将目标图案划分为多个目标切割区域；

根据所述目标切割区域确定草坪处理路径使得割草机以预定方向遍历所述目标图案对应的草坪区域。

3.根据权利要求2所述的形成草坪图案的方法，其特征在于，根据所述目标切割区域确定草坪处理路径使得割草机以预定方向遍历所述目标图案对应的草坪区域，包括：

确定在目标切割区域内沿预定方向行走，且在非目标切割区域内沿非预定方向行走的连续的草坪处理路径。

4.根据权利要求2或3所述的形成草坪图案的方法，其特征在于，生成与所述草坪处理路径对应的控制指令,使得割草机在所述草坪区域中沿所述草坪处理路径进行割草处理，包括：

生成与所述草坪处理路径对应的切割指令，使得割草机在目标切割区域内切割高于预定高度的草且在非目标切割区域内切割高于非预定高度的草。

5.根据权利要求2或3所述的形成草坪图案的方法，其特征在于，生成与所述草坪处理路径对应的控制指令,使得割草机在所述草坪区域中沿所述草坪处理路径进行割草处理，包括：

生成与所述草坪处理路径对应的行走指令，以控制割草机的行走方向，使得目标切割区域内的草向预定方向弯曲、且非目标切割区域内的草向非预定方向弯曲。

6.根据权利要求1所述的形成草坪图案的方法，其特征在于，获取要在草坪区域中形成的目标图案，包括：

接收服务器发送的目标图案。

7.一种形成草坪图案的方法，其特征在于，包括：

接收与所述草坪处理路径对应的控制指令；

执行所述控制指令，使得割草机沿着所述草坪处理路径进行割草处理，以在草坪区域中表示目标图案。

8.根据权利要求7所述的形成草坪图案的方法，其特征在于，执行所述控制指令，使得割草机沿着所述草坪处理路径进行割草处理；包括：

执行与所述草坪处理路径对应的切割指令，使得割草机在目标切割区域内切割高于预定高度的草且在非目标切割区域内切割高于非预定高度的草。

9.根据权利要求7所述的形成草坪图案的方法，其特征在于，执行所述控制指令，使得割草机沿着所述草坪处理路径进行割草处理；包括：

执行与所述草坪处理路径对应的行走指令，使得目标切割区域内的草向预定方向弯曲、且非目标切割区域内的草向非预定方向弯曲。

10.根据权利要求7所述的形成草坪图案的方法，其特征在于，执行所述控制指令，包括：检测割草机的位置信息，并基于割草机的位置信息执行所述控制指令。

11.一种形成草坪图案的方法，其特征在于，包括：

分析目标图案并得到其轮廓数据；

基于所述轮廓数据确定草坪处理路径；

生成与所述草坪处理路径对应的控制指令,使得割草机在所述草坪区域中沿所述草坪处理路径进行割草处理，以在草坪区域中表示目标图案；

发送所述控制指令给终端设备。