[发明专利]铝壳电芯称重扫码设备

权利要求书

1.铝壳电芯称重扫码设备，其特征在于，包括机架、称重机构、电芯上料机构、扫描移载机构和下料装置，所述的电芯上料机构安装在机架前端，所述电芯上料机构的后端连接安装在机体上的称重机构，称重机构后端连接安装在机体上的下料装置，所述下料装置包括不良品下料机构和良品下料机构，所述良品下料机构的前端机架上还设有不良品下料组件，所述不良品下料组件的下料端连接不良品下料机构，所述不良品下料组件上端；所述下料装置和称重机构的上端机架上还设有扫描移载机构；所述扫描移载机构的包括前端的扫描机构和后端的电芯移载机构；所述电芯移载机构和不良品移载机构下端均设有吸盘移载组件。

2.根据权利要求1所述的铝壳电芯称重扫码设备，其特征在于，所述扫描机构包括扫描枪、连接杆、扫描导向套、扫描导杆、电芯扫描气缸和扫描机构支撑板，所述电芯扫描气缸固定安装在扫描机构支撑板上，所述扫描机构支撑板与电芯移载机构的支撑板相连接；所述电芯扫描气缸的活塞杆下端连接连连接横杆，所述活塞杆两侧连接横杆上端还别连接一根与活塞杆平行的扫描导杆，所述连接横杆下端与电芯上料机构上的上料工位配套设有多个扫描枪；所述扫描导杆下端穿过安装在扫描机构支撑板上的扫描导向套。

3.根据权利要求1所述的铝壳电芯称重扫码设备，其特征在于，所述电芯移载机构包括上料移载组件、称重移载组件和安装在机架上的移载支撑板，所述上料移载组件和称重移载组件分别安装在移载支撑板上。

4.根据权利要求3所述的铝壳电芯称重扫码设备，其特征在于，所述上料组件安装在移载支撑板上称重移载组件的前端，所述上料移载组件包括吸盘组件、上料移载模组、上料移载连接杆、移载升降气缸和角度调节机构，所述移载升降气缸通过安装在上料移载模组上的上料移载支撑板上，所述移载升降气缸通过连接件与安装在上料移载支撑板上的角度调节机构相接，所述角度调节机构工作带动移载升降气缸沿Y轴方向调整移载升降气缸与移载支撑板之间的夹角度数；所述移载升降气缸下端的活塞杆连接上料移载连接杆，所述上料移载连接杆的下端安装有吸盘组件，所述吸盘组件的个数与扫描机构上设有扫描枪个数相匹配；上料移载模组还包括连接上料移载支撑板的上料Y轴移动组件，所述的上料Y轴移动组件工作带动移载升降气缸沿Y轴移动。

5.根据权利要求4所述的铝壳电芯称重扫码设备，其特征在于，所述上料Y轴移动组件包括丝杆传动组件和上料Y轴滑动支撑组件，所述丝杆传动组件包括与上料移载支撑板相接的丝杆和驱动丝杆丝杆驱动电机，所述上料Y轴滑动支撑组件包括安装在移载支撑板上的滑轨以及安装在上料移载支撑板底部且安装在滑轨上的滑块。

6.根据权利要求3所述的铝壳电芯称重扫码设备，其特征在于，所述的称重移载组件包括称重气动移动组件和安装在移载支撑板上的称重Y轴移动组件，所述的称重气动移动组件包括称重移载升降气缸、连接称重移载升降气缸活塞杆下端下料升降连杆、安装在称重Y轴移动组件上的称重移载支撑板，所述称重移载升降气缸安装在称重移载支撑板上，所述称重移载升降气缸的下端依次穿过称重移载支撑板和移载支撑板连接下料升降连杆，所述下料升降连杆下端连接多组吸盘组件，下料升降连杆下端设有的吸盘组件的个数等于扫描机构下端设有的扫描枪的个数。

7.根据权利要求1所述的铝壳电芯称重扫码设备，其特征在于，所述不良品移载机构包括不良品移载支撑组件和不良品吸取机械手，所述不良品移载支撑组件包括不良品移载支撑板和不良品Y轴驱动丝杆、不良品移动Y轴驱动电机、Y轴滑轨以及滑块，所述不良品吸取机械手通过滑块安装在Y轴滑轨上，所述不良品吸取机械手还连接不良品Y轴驱动丝杆。

8.根据权利要求1所述的铝壳电芯称重扫码设备，其特征在于，所述不良品吸取机械手包括机械手支撑杆、安装在机械手支撑杆下端的Z轴气缸以及连接Z轴气缸下端活塞杆的不良品吸盘组件。