[发明专利]一种用于工业机器人的货物抓取装置

说明书

本发明属于工业机器人抓取装置技术领域，尤其是涉及一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括底座，所述底座的顶壁上固定连接有法兰连接板，所述底座的底壁中央固定连接有圆柱体，所述圆柱体的底壁上连接有万向节，所述万向节远离圆柱体的一端固定连接有水平的支撑板，所述支撑板的顶壁上开设有两个上下连通的矩形开口，所述矩形开口上侧的底座上安装有一级抓取机构，且一级抓取机构可延伸至支撑板的下侧，所述底座的底壁上安装有与一级抓取机构连接的调节机构。优点在于：本发明能够根据货物抓取位置的需求进行相应的调整，并且避免货物在搬运时出现掉落的情况。

技术领域

本发明属于工业机器人抓取装置技术领域，尤其是涉及一种用于工业机器人的货物抓取装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，工业使用的各种工业机器人出现在日常的生产中。工业机器人工作效率高，安全性能好，成本低，生产加工的精度高。生产中常用工业机器人的货物抓取装置来抓取运送货物。

但是现有的用于工业机器人的货物抓取装置在使用时仍存在一定不足。现有的用于工业机器人的货物抓取装置，抓取物体时稳定性能不够，货物常掉落，导致货物损坏，另外，现有的工业机器人抓取装置。

为此，我们提出一种用于工业机器人的货物抓取装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种稳定性强且便于调整抓取角度的用于工业机器人的货物抓取装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括底座，所述底座的顶壁上固定连接有法兰连接板，所述底座的底壁中央固定连接有圆柱体，所述圆柱体的底壁上连接有万向节，所述万向节远离圆柱体的一端固定连接有水平的支撑板，所述支撑板的顶壁上开设有两个上下连通的矩形开口，所述矩形开口上侧的底座上安装有一级抓取机构，且一级抓取机构可延伸至支撑板的下侧，所述底座的底壁上安装有与一级抓取机构连接的调节机构；

所述支撑板的底壁上安装有两组位置相对的二级抓取机构，所述支撑板的侧壁上固定连接有与二级抓取机构位置对应的壳体，所述二级抓取机构包括两个固定连接在支撑板底壁上的限位块，且两个限位块之间转动连接有同一根转动杆，所述转动杆的一端与其中一个限位块的侧壁转动连接，且转动杆的另一端依次贯穿另一个限位块的侧壁和壳体的侧壁并与壳体的内壁转动连接，所述壳体内安装有与转动杆连接的驱动机构，两个所述限位块之间的转动杆侧壁上安装有多个第一真空吸盘，且转动杆内安装有与第一真空吸盘连接的缓冲机构。

在上述的用于工业机器人的货物抓取装置中，所述一级抓取机构包括两个连接在底座底壁上的气缸，且两个气缸对称安装在万向节的左右两侧，所述气缸的伸缩端固定连接有第二真空吸盘，且气缸的伸缩端可延伸至矩形开口的下侧，所述支撑板的顶壁上固定连接有气泵，且气泵的输出端与气缸的输入端之间通过第一软管连接。

在上述的用于工业机器人的货物抓取装置中，所述调节机构包括两个开设在底座底壁上的矩形凹槽，且矩形凹槽对应设置在矩形开口的上侧，所述矩形凹槽内设置有电动滑轨，且电动滑轨内滑动连接有电动滑块，所述电动滑块远离电动滑轨的一端固定连接有移动块，所述气缸固定连接在移动块的底壁上。

在上述的用于工业机器人的货物抓取装置中，多个所述第一真空吸盘之间通过一根第二软管连接，且第二软管的输入端与气泵的输出端固定连接。

在上述的用于工业机器人的货物抓取装置中，两个所述壳体关于支撑板中心对称，两根所述转动杆对应设置在矩形开口的前后两侧。

在上述的用于工业机器人的货物抓取装置中，所述驱动机构包括固定连接在壳体内的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有齿条板，所述壳体内的转动杆外侧壁上固定套接有与齿条板啮合的齿轮。