[发明专利]一种吸盘固定结构及吸盘固定方法

说明书

本发明公开了一种吸盘固定结构，吸盘为硅胶吸盘，吸盘嵌装在模块上，模块与产品外壳固定连接，模块上设有若干的夹持孔，夹持孔的位置与吸盘的位置相对应，夹持孔的一侧为吸盘以及与吸盘连为一体的上硅胶片，夹持孔的另一侧为与吸盘及上硅胶片连为一体的下硅胶片。吸盘固定方法包括先制作用于吸盘定位、固定的模块，在模块上设置有若干个呈矩阵排列的吸盘夹持孔，在模块的上面、下面涂刷上通过硫化工艺，将硅胶通过硫化工艺融化成熔融的硅胶液，通过模具在负压的作用下，将模块上面的熔融硅胶液采用直接在模具表面成型；整体包胶或者局部包胶的工艺吸附在模具的表面形成吸盘，将成型后的吸盘和模块的整体与产品外壳进行超声波焊接。

技术领域

本发明涉及用吸盘将物体固定的技术领域，具体涉及一种吸盘固定结构及吸盘固定方法。

背景技术

目前，吸盘一般有两种固定方法：1、直接通过胶水等贴在物体表面；2、单个吸盘穿孔，让吸盘面露在产品外面，吸盘底留在产品里面，然后用压块压住；

现有技术的缺点是：第一种方案：吸盘通过胶水等粘合剂，粘结在物体表面，存在两个问题:第一，容易被撕掉，分离；第二，时间长了，胶水干了，更容易掉落；达不到吸附的作用。第二种方案：加工时需要将单个吸盘一个个穿过预留孔，效率很低，不便于生产，而且容易对吸盘产生伤害。

中国专利CN 207206250U公开了一种多吸盘式工件固定机构，包括一吸盘固定机构，吸盘固定机构包括一固定板，固定板上安装有吸盘，吸盘设有至少九个；至少九个吸盘中一个吸盘位于固定板的中央，以位于固定板中央的吸盘为第一吸盘，第一吸盘与第一吸气组件的吸气口导通；至少九个吸盘还包括位于第一吸盘外围的第二吸盘组，第二吸盘组的吸盘与第二吸气组件的吸气口导通；至少九个吸盘还包括位于第二吸盘组外围的第三吸盘组，第三吸盘组的吸盘分别通过穿过固定板的第三吸气管与第三吸气组件的吸气口导通。该技术方案通过多个独立的吸气组件控制不同的吸盘，便于针对不同的工件的大小，适当的调整固定工件的吸盘的个数。然而该多吸盘式工件固定机构中的批一个吸盘都需要与吸气管连接，其结构较为复杂，而且使用也不够方便。

中国专利CN 105972043A公开了一种吸盘固定装置，包括吸盘座和设置在吸盘座内的吸盘本体，吸盘本体包括负压座和吸盘橡胶面板，在负压座内设有底面开口的负压腔，在负压座的底壁内设有卡槽环，在吸盘橡胶面板的顶面设有与卡槽环相配合的卡环突起，在吸盘橡胶面板的中心设有与负压腔相连通的通孔，在吸盘座内设有卸压腔和与卸压腔相连通的卸压孔，在卸压孔内设有卸压抵柱，在卸压腔内设有密封抵盘，在负压座上设有与负压腔相连通的卸压通道，在卸压抵柱与密封抵盘之间设有密封抵簧。该装置使用稳定性好，操作简单快捷，可有效且快速的完成吸附定位，而且可以根据需要进行卸压操作，当吸附面不平时，该装置也可有效的完成不平面填塞吸。但该装置也具有结构较为复杂，而且使用也不够方便的问题。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、使用便捷、吸附牢固，不易撕下来，外形美观的吸盘固定结构及吸盘固定方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种吸盘固定结构，所述吸盘为硅胶吸盘，所述吸盘嵌装在模块上，所述模块与产品外壳固定连接。

为了便于将吸盘牢固地固定在模块上，使得吸盘与模块构成一个完整的整体结构，优选的技术方案是，在所述模块上设有若干的夹持孔，夹持孔的位置与吸盘的位置相对应，夹持孔的一侧为吸盘以及与吸盘连为一体的上硅胶片，夹持孔的另一侧为与吸盘及上硅胶片连为一体的下硅胶片，所述上硅胶片与下硅胶片还可以由PVC/TPE/TPU等材料制成。

为了便于将若干个吸盘牢固地固定在模块上，使得吸盘与模块构成一个完整的整体结构，优选的技术方案还有，所述吸盘在所述模块上呈矩阵排列，呈矩阵排列的若干个吸盘另一侧的硅胶片连为一体。