[发明专利]激光模拟射击弹着点准确定位的图像校正检测方法

权利要求书

1.一种适于各种环境下应用的激光模拟射击训练的弹着点定位方法，其特征在于：

S1：在轻武器上加装激光发射器、振动电机、声音模拟器，瞄准击发时，发射激光脉冲，并同时发声和振动，模拟真实射击子弹击发效果；

S2：在射击位置的远端设立激光模拟精度射击胸环靶，激光模拟精度射击胸环靶形成一个密闭封闭腔，靶面为标准胸环靶纸，位于封闭腔后面，在封闭腔前面放一块1-2mm厚透明亚克力板，通过透明亚克力板可以清楚的看到胸环靶图形，在封闭腔底面或上面两脚成45度斜对方向安装两台广角工业摄像机，工业摄像机拍摄光轴与靶面平行，光轴中心分别调整对准靶中心，两台工业摄像机均与图像处理机连接，图像处理机与靶位计算机连接，靶位计算机与显示器连接；

S3：根据靶面结构，每台工业摄像机根据摄取的变形图像，分别找到各控制等分间隔平面点的变形坐标，建立每台摄像机的靶图变形坐标数据表，当射击的激光光斑击中靶面后，两台工业摄像机摄取变形的靶面图像，捕捉到射击的激光光斑，捕捉到的激光光斑是在变形的靶面图像上，根据质心法对激光光斑解算，确定激光光斑中心像素坐标，根据前述的靶图变形坐标数据表对应查表，确定光斑实际区位位置，再根据激光光斑中心像素坐标与表中控制等分间隔平面点坐标的位置关系，逐次逼近计算，确定光斑在靶面上的实际坐标值；

S4: 图像处理机通过解算第一台工业摄像机和第二台工业摄像机的成像图确定激光击中靶面的激光光斑中心像素坐标，并无线传输靶位计算机，同时通过显示器显示实际射击激光光斑在靶面的坐标位置，射击者可以实时了解自己射击训练的情况。