[发明专利]一种轮子及其工作方法、轮椅

说明书

本发明公开了一种轮子及其工作方法、轮椅，包括：外轮毂和位于外轮毂内圈的内轮毂，以及若干减震组件；其中所述外轮毂与内轮毂之间适于通过若干减震组件相连，以实现外轮毂与内轮毂之间弹性配合。当轮子在滚动过程中未受到外部较大冲击力的时候，三个拉簧将内轮毂相互作用于滚动组件中心，当滚动组件受到冲击（过台阶等）时，内轮毂的重心会短暂的偏移，从而达到减震的效果，冲击力消失后，拉簧复位，内轮毂重新回到滚动组件中心，解决了轮子安装时与地面不垂直导致的颠簸感，大大提高了越障能力且颠簸感小；同时利用横向滚轮组件和纵向滚轮组件相互协同，方便轮子前进或者在无需转弯半径的情况下横向行走或转弯，解决了因转弯半径要求而无法转弯轮子的缺点。

技术领域

本发明涉及轮子，尤其涉及一种提高减震效果的轮子轮子及其工作方法、轮椅。

背景技术

助行轮椅对于行动不便的人群而言是一种极为重要的代步工具，轮子是轮椅行走的主要部件，轮子在滚动行走过程中，其减震性能是衡量轮椅乘坐舒适性的一个重要技术手段。

现有市面上的轮椅虽然设置有缓冲减震装置，但确存在以下几个缺点：一是当轮遇到不平路面或者路面情况较差时，安装在轮椅车轮与车架之间的缓冲减震装置减震效果差，乘座舒适性大大降低，更为严重的是发生侧翻，导致使用者受伤；二是想要彻底解决好减震问题，一定要提高轮子与地面安装的垂直度，其垂直度必须达0.03-0.05mm，安装精度要求特别高，安装困难且效率低，加工成本高。

因此，急需一种减震效果好且安装精度要求低的轮子满足减震需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮子及其工作方法、轮椅。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种轮子，包括：

外轮毂和位于外轮毂内圈的内轮毂，以及若干减震组件；其中

所述外轮毂与内轮毂之间适于通过若干减震组件相连，以实现外轮毂与内轮毂之间弹性配合。

优选的，所述内轮毂的外侧均布有适于与减震组件相连的第一连接位；

所述外轮毂的内侧均布有适于与减震组件相连的第二连接位。

优选的，所述内轮毂的外侧环形均布有数个向外延伸的延伸部，即第一连接位；

所述外轮毂的内侧环形均布有数个向内延伸的连接部，即第二连接位；

所述延伸部和对应的连接部之间适于对减震组件（3）的两端均采用销连接。

优选的，所述减震组件包括第一连接端、导向套、拉簧导向轴、拉簧和第二连接端；其中

所述第一连接端与第一连接位销接，所述导向套设置在第一连接端外端；

所述拉簧导向轴一端延伸到导向套内部，另外一端与第二连接端相连接；以及

所述拉簧设置在拉簧导向轴内部，所述拉簧设置在拉簧导向轴内部，拉簧一端的挂钩延伸至第一连接端内部，另外一端延伸至第二连接端内部；并且

所述第二连接端与第二连接位销接。

优选的，所述第一连接端和第二连接端中心均设置有与拉簧挂钩对应的通孔，以及

拉簧挂钩通过各自对应的通孔与所述销的轴部连接固定。

优选的，所述外轮毂的外圆均布有数个滚动组件，所述数个滚动组件包括间隔设置的横向滚轮组件和纵向滚轮组件。

优选的，所述横向滚轮组件包括贴合外轮毂外圆设置的第一底板和沿第一底板向外延伸的第一竖板；其中