[发明专利]一种带闭环反馈的均衡计算相位绿灯时长的方法

权利要求书

1.一种带闭环反馈的均衡计算相位绿灯时长的方法，其特征在于：对实际路口进行控制效益评估，结合交通需求，生成配时方案，通过信号控制作用于路网；具体包括以下步骤：

步骤1：采用交通参数检测器，检测车辆的存在及车辆通过状态；

步骤2：根据交通参数检测器的数据，对路网通行状况进行分析；

步骤3：控制效益评估；

步骤4：结合交通需求，生成配时方案，交通需求代表需要通行的交通量；

步骤5：得到的配时方案通过信号控制作用于路网；

步骤3的控制效益评估具体包括以下步骤：

3.1、评估最近若干周期控制效益：根据最近若干周期的各相位红灯启亮时刻剩余排队长度，预测下一周期的各相位加权红灯启亮时刻剩余排队长度，某一相位剩余排队长度越长/短，则该相位的控制效益越低/高；

3.2、各相位控制效益排序：按照控制效益由低至高，对各相位进行排序，排名越靠前，说明控制效益越低，绿灯延长需求越迫切；

3.3、控制效益附加权重系数：根据排序情况，对剩余车辆超过阈值的相位附加权重系数；

3.4、计算附加交通需求：根据交通参数检测器的数据，统计相位的小时流量，以小时流量代表交通需求，根据交通需求和控制效益附加权重系数相乘得到附加交通需求；

步骤4中的生成配时方案，具体包括：

4.1、计算补偿后交通需求：交通需求与附加交通需求之和得到补偿后交通需求，作为分配绿灯时间的依据；

4.2、各相位交通需求比：根据补偿后交通需求，计算补偿后各相位交通需求比q′_i/∑q′_i，其中，q_i’为补偿后交通需求；

4.3、计算各相位绿灯长度：

g_i＝q′_i/∑q′_i*C

其中，g_i为各相位绿灯长度，C为周期。

2.根据权利要求1所述的一种带闭环反馈的均衡计算相位绿灯时长的方法，其特征在于：步骤3.1中采用指数平滑方法进行预测。