[发明专利]一种纽扣识别送料装置

权利要求书

1.一种纽扣识别送料装置，其特征在于：具有按照功能划分的依次排列的上扣区、识别区、预备区、待送区；

该纽扣识别送料装置包括送扣通道、平移旋转机构、位于所述识别区的识别机构、位于所述预备区的卸扣机构以及位于所述待送区的送扣机构，其中，

所述送扣通道横穿所述识别区、预备区和待送区；

所述平移旋转机构，其用于承接从所述上扣区释放的纽扣并带动纽扣沿所述送扣通道从所述上扣区平移至所述识别区、预备区以及用于作旋转动作；

识别机构，其用于识别纽扣上的标识的方向并控制所述平移旋转机构带动纽扣旋转直至纽扣上的标识朝向选定方向；

卸扣机构，其用于将所述平移旋转机构运至所述预备区的纽扣转移至所述待送区；

送扣机构，其用于固定由所述卸扣机构运来的纽扣并将纽扣送至钉扣机上；

该纽扣识别送料装置还包括纽扣引入机构，所述纽扣引入机构包括纽扣引入通道、第一电机、与所述第一电机的电机轴连接的第一压块以及用以带动所述第一电机升降的第一升降气缸，所述纽扣引入通道的一端与所述送扣通道连通，当所述平移旋转机构位于初始状态时，所述第一压块位于所述平移旋转机构的上方，所述第一压块下降至压于位于所述纽扣引入通道末端的纽扣并带动纽扣旋转选定角度以使得旋转后的纽扣的扣孔落入所述平移旋转机构的定位柱上；

该纽扣识别送料装置还包括振动盘和第一吹气机构，所述纽扣引入通道的另一端与振动盘的出口处连通，所述振动盘用于输出同一面朝上的纽扣并将纽扣逐一送入所述纽扣引入通道，所述第一吹气机构用于将位于所述纽扣引入通道上的纽扣吹至所述送扣通道上；

所述识别机构位于所述送扣通道的上方，所述识别机构包括相机，所述相机包括拍照模块以及识别控制模块，所述拍照模块用于拍摄识别纽扣上的标识并将标识信息传递给所述识别控制模块；

所述识别控制模块用于根据所述标识信息控制所述平移旋转机构以1-10秒/圈的速度旋转直至所述相机拍到的纽扣上的标识方向与其所预存纽扣的标识方向相一致；

所述相机还包括排除模块，所述排除模块用以在所述拍照模块多次拍摄到的纽扣上的标识方向与所述识别控制模块所预存纽扣的标识方向不相一致的情况下将错误信息传递给第二吹气机构，所述第二吹气机构用以接受所述错误信息而将未识别正确的纽扣吹走。

2.根据权利要求1所述的一种纽扣识别送料装置，其特征在于：所述平移旋转机构位于所述送扣通道的下方，所述平移旋转机构包括第二电机、与所述第二电机的电机轴连接的所述定位柱、用以带动所述第二电机平移的第一平移气缸以及用以带动所述第二电机升降的第二升降气缸，所述送扣通道上设置有用于避让所述定位柱的避让孔。

3.根据权利要求1所述的一种纽扣识别送料装置，其特征在于：所述卸扣机构位于所述送扣通道的上方，所述卸扣机构包括第三升降气缸、与所述第三升降气缸的伸缩杆连接的卸料块以及与所述第三升降气缸连接用以带动所述第三升降气缸平移的第二平移气缸，所述卸料块用以将纽扣按压在所述送扣通道上并移动至所述待送区。

4.根据权利要求1所述的一种纽扣识别送料装置，其特征在于：所述送扣机构包括设置于送扣通道末端的]型出仓口、送扣电机以及与所述送扣电机连接的摆臂，所述]型出仓口用于接受所述卸扣机构所传送的纽扣，所述摆臂用于利用其上的定位针从所述]型出仓口的下方插入至纽扣的孔内以将纽扣取走并将纽扣送入钉扣机上。

5.根据权利要求4所述的一种纽扣识别送料装置，其特征在于：所述出仓口处设置有固定组件，所述固定组件包括分别设置于所述出仓口处的两个定位轮和设置于所述出仓口末端的拦截板，两个所述定位轮和所述拦截板围成固定纽扣的空间，所述定位轮和拦截板分别与一水平伸缩气缸连接，当所述拦截板远离所述]型出仓口后所述摆臂将纽扣移走。