[发明专利]一种双吊具桥吊全向摆角检测机构及测量方法

权利要求书

1.一种双吊具桥吊全向摆角检测机构，其特征在于，包含：

摆架平面调节装置(11)、周角测量杆(16)、摆架(14)、调节连杆(15)；

所述摆架平面调节装置(11)包含圆筒形状的旋转装置(18)和固定装置(20)；所述旋转装置(18)设置在所述固定装置(20)的内侧；装有负载的吊具桥吊绳(8)设置在旋转装置(18)内侧的空间；

所述摆架(14)是弓形结构，弦对应的位置设置有上部横杆(40)；所述吊绳(8)穿过摆架(14)的弧中心；

所述上部横杆(40)包含动环(28)、定环(29)，所述动环(28)设置在定环(29)内部；所述调节连杆(15)的第一端与吊绳(8)和所述动环(28)固定连接，所述调节连杆(15)的第二端固定设置在所述旋转装置(18)之上；吊绳(8)在摆动时在第一方向上的作用力传给所述动环(28)，使调节连杆(15)转动，进而带动旋转装置(18)转动；所述第一方向与摆架(14)的弦线方向对应；

所述固定装置(20)的圆周上还设置导电的测量滑道(17)，所述周角测量杆(16)的一端设置金属滚动头(30)，随着旋转装置(18)的转动使所述金属滚动头(30)在所述测量滑道(17)上滑动；

所述测量滑道(17)上设置一根导线，且在所述金属滚动头(30)设置另一根导线，两根导线与电源连接，且在该回路中设置电参数测量仪，通过检测该回路的电阻来检测所述摆架平面调节装置(11)的转角；

进一步包含2个光电测量装置(13)；

所述2个光电测量装置(13)对称地布置在所述摆架(14)的弦的两端；

所述2个光电测量装置(13)各包含光板转轴(34)、光源(35)、遮光板(36)和硅光电池板(37)；

所述光板转轴(34)与摆架(14)连接；所述遮光板(36)为扇形，与光板转轴(34)连接，并设置在光源(35)和硅光电池板(37)之间；

第一光电测量装置的遮光板(36)在顺时针旋转时透光，逆时针旋转时遮光，且第二光电测量装置遮光板(36)在顺时针旋转时遮光，逆时针旋转时透光；

所述吊绳(8)穿过摆架(14)的弧的中心，吊绳(8)摆动时产生第二方向上的作用力带着摆架(14)摆动，进而带着光板转轴(34)和遮光板(36)旋转，遮光板(36)的旋转影响硅光电池板(37)受光面积，检测硅光电池板(37)的光电压来检测所述摆架(14)的摆角；所述第二方向与第一方向垂直。

2.如权利要求1所述的一种双吊具桥吊全向摆角检测机构，其特征在于，所述摆架平面调节装置(11)的旋转装置(18)和固定装置(20)之间设置滚柱(19)。

3.如权利要求1所述的一种双吊具桥吊全向摆角检测机构，其特征在于，进一步包含2个摆架转轴(12)和2个转轴缓冲装置(23)，布置在所述摆架(14)的弦的两端；

各个所述摆架转轴(12)还分别包含旋转环(21)、旋转环转轴(22)和传动杆(39)；

所述传动杆(39)的一端与所述摆架(14)连接，另一端与转轴缓冲装置(23)连接，所述旋转环(21)与旋转环转轴(22)一端连接；

所述转轴缓冲装置(23)包含活动端子(24)、缓冲弹簧(25)和固定端子(26)；

所述活动端子(24)第一面和固定端子(26)的第一面设置在所述缓冲弹簧(25)的两端；

所述活动端子(24)第二面连接所述旋转环转轴(22)另一端，所述固定端子(26)的第二面连接所述传动杆(39)。

4.如权利要求1所述的一种双吊具桥吊全向摆角检测机构，其特征在于，所述扇形遮光板(36)的圆心角为270°。

5.如权利要求1所述的一种双吊具桥吊全向摆角检测机构，其特征在于，所述测量滑道(17)还包含一处绝缘滑道(33)。