[发明专利]确定图形的方法及装置、存储介质和处理器在审
| 申请号: | 201810941743.7 | 申请日: | 2018-08-17 | 
| 公开(公告)号: | CN109118497A | 公开(公告)日: | 2019-01-01 | 
| 发明(设计)人: | 陈瑞仪;朱虹;宋明岑 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 | 
| 主分类号: | G06T7/11 | 分类号: | G06T7/11;G06T7/136;G06T5/00;G06T5/30 | 
| 代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡;董文倩 | 
| 地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 灰度图像 灰度值数组 存储介质 目标区域 处理器 图像 分割处理 目标图形 图形边界 最大灰度 最小灰度 不均匀 灰度 拟合 | ||
1.一种确定图形的方法,其特征在于,包括:
获取灰度图像和与所述灰度图像对应的灰度值数组;
对所述灰度值数组中的最大灰度值和最小灰度值进行分割处理,得到所述灰度图像中的目标区域;
通过拟合所述目标区域的图形边界,确定目标图形。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取灰度图像和与所述灰度图像对应的灰度值数组之前,所述方法还包括:
接收待测试图像;
检测所述待测试图像是否为所述灰度图像;
在检测结果为否的情况下,对所述待测试图像进行灰度化处理,得到所述待测试图像的灰度图像,其中,所述灰度化处理的方法包括以下至少之一:分量法、最大值法、平均值法、加权平均法。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在得到所述灰度图像中的目标区域之前,所述方法还包括:
检测拍摄所述待测试图像时的照明程度;
在所述照明程度未达到目标程度的情况下,对所述灰度图像进行平滑处理,得到平滑处理后的灰度图像,其中,所述平滑处理的方法包括以下至少之一:中值滤波法、均值滤波法和高斯滤波法。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述照明程度达到目标程度的情况下,通过如下公式计算得到所述灰度图像中的目标区域:
S={(r,c)∈R|gmin≤fr,c≤gmax};
其中,R为所述目标区域内的总像素点数;(r,c)为所述灰度图像的像素点;fr,c为所述像素点的灰度值;S为所述目标区域;gmmin为所述灰度值数组中的最小灰度值;gmax为所述灰度值数组中的最大灰度值。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,在所述照明程度未达到目标程度的情况下,通过如下公式计算得到所述灰度图像中的目标区域:
S={(r,c)∈R||fr,c-gr,c|≤gd};
其中,R为所述目标区域内的总像素点数;(r,c)为所述灰度图像的像素点;fr,c为所述像素点的灰度值;S为所述目标区域;gr,c为所述平滑处理后的灰度图像;gd为所述平滑处理后的灰度图像的灰度值。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在通过拟合所述目标区域的图形边界,确定目标图形之前,所述方法还包括:
确定所述目标区域的面积;
依据所述面积确定所述目标区域中的至少一个图像特征;
依据所述至少一个图像特征去除所述灰度图像中的除所述目标区域之外的其他区域。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,通过如下公式计算得到所述目标区域的面积:
其中,α为所述目标区域的面积,R为所述目标区域内的总像素点数;∑(r,c)∈R1为所述目标区域的二值图像表示;为所述目标区域的行程编码表示,ei为所述目标区域的初始列,si为所述目标区域的结束列。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在通过拟合所述目标区域的图形边界,确定目标图形之前,所述方法还包括:
对所述目标区域进行开运算处理,其中,所述开运算处理用于去除所述灰度图像中的除所述目标区域之外的其他区域。
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