[发明专利]带有下落通道的摘果器

说明书

本发明公开了一种带有下落通道的摘果器，包括主体杆、拉杆、固定连接于所述拉杆远端的拉板、固定连接于所述拉杆近端的手柄横杆、铰接于所述主体杆两侧的两个第一连杆、分别铰接于所述两个第一连杆的第二连杆，分别铰接于所述拉板两端并分别与所述两个第二连杆铰接的两个卡爪、分别布置于所述两个卡爪上的两个刀片、所述主体杆和所述拉杆之间布置的复位弹簧，还包括下落通道，所述下落通道包括位于所述拉板的缺口构成的漏果口、与所述漏果口连通的所述中空主体杆的内腔形成的果实通道、所述主体杆近端侧面与所述果实通道连通的出果口。

技术领域：

本发明涉及摘果器，具体涉及一种带有下落通道的摘果器。

背景技术：

新农村是当今提倡的农业转型方向，新农村的发展思路可以是第三产业。典型的如，依托于当地环境和特产，建设大型的种植园，将游览和自主采摘作为体验项目，打造地方服务业品牌，提高影响力。

目前，摘果器已经被发明以摘取高处的果实，这可以减少因爬树或踩在凳子上的风险。但是，目前的摘果器的装果实的网兜多在靠近果实的前端。这样，摘下果实后，由于杠杆原理，人会感觉摘果器很沉，不适合多摘。需要把摘果器放低才能取到果实，这不符合现摘现取的习惯，而且放下果实后，摘第二颗果实还需要再将摘果器举起，增加了工作量。

发明内容：

针对摘果器在摘下果实后需要放低才能取到果实的缺点，提供一种可现摘现取的果实的摘果器。

该技术方案为：

带有下落通道的摘果器，包括摘取机构：包括主体杆，所述主体杆为具有内腔的长直中空管；后手柄，所述后手柄固定连接在所述主体杆近端；两个第一连杆，所述第一连杆的近端铰接于所述主体杆远端外侧，所述两个第一连杆相对于所述主体杆的中心轴对称；两个第二连杆，所述第二连杆的近端铰接于所述两个第一连杆的远端；所述两个第二连杆相对于所述主体杆的中心轴对称；两个弧形卡爪，所述两个弧形卡爪的弧形外侧中部铰接于所述两个第二连杆远端；所述两个卡爪相对于所述主体杆的中心轴对称；拉板，所述拉板的两端分别铰接在所述两个卡爪的弧形近端；前手柄，所述前手柄滑动地布置在所述主体杆近端外部；拉杆，所述拉杆与所述拉板固定连接，处于所述主体杆外部沿所述主体杆的轴向方向延伸；与所述前手柄固定连接；复位弹簧，所述复位弹簧固定连接在所述前手柄和所述后手柄之间；两个刀片，所述两个刀片位于所述卡爪弧形远端；还包括，下落通道，所述下落通道包括位于所述拉板的缺口构成的漏果口、与所述漏果口连通的所述中空主体杆的内腔形成的果实通道、所述主体杆近端侧面与所述果实通道连通的出果口形成。

本发明的原理是：通过摘果器的手柄可以控制两片弧形卡爪的开闭，而固定于卡爪之上的刀片可以切割果柄，使得果实掉落，达到摘果的目的。其使用流程为，首先拿起摘果器，将张开的卡爪送至果实下端包住果实，并大致使得卡爪在闭合时刀片能够切割果柄。然后手心和后手柄接触，手指用力捏动前手柄，拉杆带动拉板朝向下方移动，此时弧形卡爪的近端具有向下移动的趋势，而第二连杆与卡爪弧形外侧中部铰接，第二连杆又与第一连杆铰接，第一连杆与主体杆固定连接，并由于铰链的作用，第二连杆将推动卡爪使得卡爪向内侧“闭合”，卡爪上的刀片切割果柄，果实掉落在卡爪中间的，从漏果口漏到主体杆的空腔形成的果实通道，然后果实从主体杆出果口处落出。松开手柄后，在复位弹簧的作用下，拉杆受到复位弹簧的弹力，推动拉板，第二连杆朝外拉动卡爪使得卡爪回复到“张开”的状态。

进一步的，为使得果实在通过主体杆的内腔形成的果实通道的过程中，不会由于重力加速度的原因使得速度过快，造成果实碰伤，在所述果实通道中的布置有缓冲件，使得果实的速度降低，果实不易碰伤。

进一步的，为了使摘取的果实能准确的掉进漏果口，在所述拉板上、所述两个卡爪之间布置有漏斗形接果口，漏斗形接果口与漏果口连通，这样，果实的果柄被切断就直接掉进接果口，通过漏果口进入果实通道。