[发明专利]一种配送设备和系统

说明书

本申请提供了一种配送设备，该设备包括：控制装置、出料装置、称重装置、推送装置，所述控制装置分别与所述出料装置、所述称重装置和所述推送装置电连接，所述称重装置与所述推送装置连接；所述称重装置，用于检测所述出料装置输出的物料的重量，将所述重量传输给所述控制装置；所述控制装置，用于若确定接收到的所述重量达到第一预设阈值，则控制所述出料装置的出料口处于完全闭合状态，并生成输送指令，将所述输送指令发送给所述推送装置，其中，所述出料口为出料装置到所述称重装置的出口；所述推送装置，用于基于接收到的所述输送指令，控制所述推送装置输送所述称重装置中的物料。

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种配送设备和系统。

背景技术

目前，医生在开出中药药方后，需要病人根据药方去药店取药，这样存在很多不便利的问题，如，药店距离病人距离较远，病人在将药方送到药店后，需要在药店煎好药后花费很多时间去取煎好的药汁，而且病人每次病情都会不一样，病情发生变化后，药方也会随之变化，给病人带来诸多不便。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种配送设备和系统，用于解决现有技术中取药不便捷的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种配送设备，该设备包括：控制装置、出料装置、称重装置、推送装置，所述控制装置分别与所述出料装置、所述称重装置和所述推送装置电连接，所述称重装置与所述推送装置连接；

所述称重装置，用于检测所述出料装置输出的物料的重量，将所述重量传输给所述控制装置；

所述控制装置，用于若确定接收到的所述重量达到第一预设阈值，则控制所述出料装置的出料口处于完全闭合状态，并生成输送指令，将所述输送指令发送给所述推送装置，其中，所述出料口为出料装置到所述称重装置的出口；

所述推送装置，用于基于接收到的所述输送指令，控制所述推送装置输送所述称重装置中的物料。

可选地，所述出料装置包括开关，所述控制装置通过所述出料装置的开关控制所述出料装置的出料口处于闭合装置。

可选地，所述控制装置还用于：

若确定接收到的当前重量达到第二预设阈值，则控制所述出料装置的出料口处于部分闭合状态，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

可选地，所述称重装置包括托盘和重量检测仪，所述重量检测仪与所述控制装置电性连接；

所述托盘，用于盛放所述物料；

所述重量检测仪，用于检测所述托盘中物料的重量，并将所述重量传输给所述控制装置。

可选地，所述推送装置包括传送机构和驱动机构，所述传送机构与所述称重装置连接，所述驱动机构与所述传送机构连接，所述驱动机构还与所述控制装置连接；

所述驱动机构，用于基于接收到的输送指令，通过所述传送机构控制所述称重装置输送所述称重装置中的物料。

可选地，该设备还包括：导轨，所述驱动机构还用于控制所述传送机构沿所述导轨运动。

可选地，所述控制装置还用于：

在接收到配送指令后，控制所述出料装置的出料口处于打开状态。

第二方面，本申请实施例提供了一种配送设备，该设备包括：控制装置、出料装置、称重装置、推送装置，所述控制装置分别与所述出料装置、所述称重装置和所述推送装置电连接，所述称重装置与所述推送装置连接；

所述称重装置，用于检测所述出料装置输出的物料的重量，将所述重量传输给所述控制装置；