[发明专利]一种伸缩式皮带输送机

权利要求书

1.一种伸缩式皮带输送机，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)内腔的顶部和底部之间固定安装有挡板(2)，挡板(2)的左侧固定安装有第一液压缸(3)，第一液压缸(3)的左侧固定安装有一端贯穿并延伸至固定箱(1)左侧的第一活动箱(4)，第一活动箱(4)和固定箱(1)活动连接，所述第一活动箱(4)内腔的右侧壁固定安装有第二液压缸(5)，第二液压缸(5)的左侧固定安装有一端贯穿并延伸至第一活动箱(4)左侧的第二活动箱(6)，第二活动箱(6)和第一活动箱(4)活动连接，所述第二活动箱(6)内腔的前后两侧壁之间固定安装有连接轴(7)，连接轴(7)的外侧套装有滚筒(8)，所述固定箱(1)的底部固定安装有连接箱(9)，所述固定箱(1)内腔的后侧壁固定安装有驱动电机(10)，驱动电机(10)的输出轴固定安装有套杆，套杆的外侧固定连接有转筒(11)，所述固定箱(1)内腔的顶部固定安装有第一U形杆(12)，第一U形杆(12)的内侧壁固定安装有第一伺服电机(13)，所述第一U形杆(12)的内部活动连接有滑轮(14)，所述第一伺服电机(13)的输出轴与滑轮(14)的轴心固定连接，所述滑轮(14)的外侧缠绕有拉绳(15)，所述拉绳(15)的底部固定连接有一端贯穿并延伸至连接箱(9)内腔的固定架(16)，固定架(16)的底部固定安装有活动轴(17)，活动轴(17)的前后两端分别与固定箱(1)和连接箱(9)的内腔侧壁活动连接，所述活动轴(17)的外侧活动连接有导向筒(18)，所述转筒(11)、滚筒(8)和导向筒(18)的外侧均与履带(19)活动连接；

所述固定箱(1)前后两侧的顶部均固定安装有连接板(20)，位于背面所述连接板(20)的前表面固定安装有扫码器(21)，所述连接板(20)相对一侧的内腔均固定安装有固定板(22)，固定板(22)内腔的顶部和底部之间活动连接有一端贯穿并延伸至固定板(22)外部的活动板(23)，活动板(23)的右侧开设有卡槽，位于前端所述活动板(23)的顶部开设的放置槽，放置槽的内腔固定安装有体积信息采集器(24)，所述连接板(20)的右侧固定安装有支撑板(25)，支撑板(25)的顶部固定安装有第二伺服电机(26)，第二伺服电机(26)的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸至固定板(22)内部的齿轮(27)，齿轮(27)的左侧与活动板(23)右侧开设的卡槽啮合，所述固定板(22)内腔的左侧壁固定安装有第二U形杆(28)，第二U形杆(28)的内部通过滚轴活动连接有一端贯穿并延伸至活动板(23)内部导向轮(29)，导向轮(29)与活动板(23)的左侧活动连接；

所述连接箱(9)内腔的底部固定安装有水箱(30)，所述连接箱(9)的左侧固定安装有稳定板(31)，稳定板(31)的顶部与固定箱(1)的底部固定连接，所述稳定板(31)的顶部固定安装有水泵(32)，水泵(32)顶部的进水口连通有进水杆(33)，进水杆(33)的右侧贯穿并延伸至连接箱(9)的内部且与水箱(30)的顶部连通，所述水泵(32)前表面的出水口连通有出水杆(34)，出水杆(34)的顶部连通有支杆(35)，支杆(35)的背面连通有喷头(36)，所述固定箱(1)底部的左右两侧均固定安装有支撑柱(37)，所述第一活动箱(4)和第二活动箱(6)底部的左侧均固定安装有支撑杆(38)，支撑杆(38)的底部活动连接有万向轮(39)。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式皮带输送机，其特征在于：所述固定箱(1)、第一活动箱(4)和第二活动箱(6)的内部均是中空的，且固定箱(1)、第一活动箱(4)和第二活动箱(6)的左侧均呈开口状，所述固定箱(1)在水平方向上的长度大于第一活动箱(4)在水平方向上的长度，所述第一活动箱(4)在水平方向上的长度大于第二活动箱(6)在水平方向上的长度。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩式皮带输送机，其特征在于：所述连接轴(7)位于第二活动箱(6)内腔的左侧，所述连接轴(7)与滚筒(8)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩式皮带输送机，其特征在于：所述连接箱(9)的顶部和固定箱(1)的底部分别开设有与履带(19)和导向筒(18)相适配的通口。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩式皮带输送机，其特征在于：所述拉绳(15)可承受的物体重量在一百公斤-一百五十公斤之间。