[发明专利]基于视觉识别的自动称重配料装置及其自动称重配料方法

说明书

本发明提供一种基于视觉识别的自动称重配料装置及其自动称重配料方法，自动称重配料装置包括用于搅拌物料的搅拌仓，与搅拌仓连接、用于向搅拌仓输送物料的第一下料仓和第二下料仓，以及与搅拌仓、第一下料仓和第二下料仓连接的工业计算机；搅拌仓的顶部和侧面分别设置有用于拍摄第一下料仓和第二下料仓输送到搅拌仓的物料、以检测物料的杂质和体积的第一工业相机和第二工业相机，第一工业相机和第二工业相机上设置有光源，搅拌仓的底部设置有用于检测搅拌仓内物料重量的称重传感器。工业计算机控制整个装置自动加料，并通过工业相机对加料过程中的杂质进行检测，还可通过相机检测加料体积进而计算加料重量，对称重传感器检测的加料重量进行校验。

技术领域

本发明涉及配料技术领域，尤其涉及一种基于视觉识别的自动称重配料装置及其自动称重配料方法。

背景技术

自动配料系统是对粉粒或液体物料进行单秤称重并按所选配方混合这一工业过程进行实时监控管理的自动化系统，已广泛应用于冶金、化工、食品和石油及饲料等行业。配料是一个十分重要的环节，配料的精准对产品的生产质量有着很大的影响，目前，国内的配料系统存在以下问题：（1）配料精度控制较差，出现次品概率较高；（2）配料过程中对材料的质量实时检测不到位，导致出现残次品；（3）设备智能化程度低，设备进行不同比例配料时，需要重新进行系统调试、校对，适用性差；（4）设备稳定性差，对配料的投入不能进行精准控制。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明目的在于提供一种基于视觉识别的自动称重配料装置及其自动称重配料方法，旨在解决现有技术中配料过程中对材料的质量检测不到位，无法实时检测到材料中的杂质的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种基于视觉识别的自动称重配料装置，其中，包括用于搅拌物料的搅拌仓，与所述搅拌仓连接、用于向搅拌仓输送物料的第一下料仓和第二下料仓，以及与所述搅拌仓、第一下料仓和第二下料仓连接的工业计算机；所述搅拌仓的顶部和侧面分别设置有用于拍摄所述第一下料仓和第二下料仓输送到所述搅拌仓的物料、以检测物料的杂质和体积的第一工业相机和第二工业相机，所述第一工业相机和第二工业相机上设置有光源，所述搅拌仓的底部设置有用于检测搅拌仓内物料重量的称重传感器。

进一步的，所述搅拌仓的顶部设置有横梁，所述第一工业相机固定于所述横梁上。

进一步的，所述搅拌仓的侧面设置有长条形通孔，所述长条形通孔内嵌有透明玻璃，所述第二工业相机安装于所述透明玻璃上。

进一步的，所述第一下料仓包括第一漏斗形仓体和螺旋输送装置，所述螺旋输送装置的一端与所述第一漏斗形仓体底部连接，另一端与所述搅拌仓的顶部连接。

进一步的，所述螺旋输送装置包括套筒、套设于所述套筒内的螺杆以及设置于所述套筒一端用于驱动所述螺杆旋转的电机。

进一步的，所述第二下料仓包括第一漏斗形仓体和传送带，所述传送带的一端位于所述第一漏斗形仓体的下方，另一端与所述搅拌仓的顶部连接。

进一步的，所述搅拌仓底部设置有圆弧形漏料口以及用于开合所述圆弧形漏料口的搅拌仓阀门。

进一步的，所述搅拌仓阀门包括两个左右对称设置、与所述圆弧形漏料口的弧度适配的弧形盖板，通过气缸驱动所述两个弧形盖板打开和关闭。

进一步的，所述第一工业相机和第二工业相机为CMOS工业相机或CCD工业相机。

本发明还提供一种根据如上所述基于视觉识别的自动称重配料装置的自动称重配料方法，包括如下步骤：

第一下料仓向搅拌仓输送物料；

称重传感器实时检测搅拌仓内物料的重量；