[发明专利]一种多功能物资救灾运输车

权利要求书

1.一种多功能物资救灾运输车，其特征在于：该物资救灾运输车包括车体和两个前部机械臂(4)、两个中部机械臂(5)和两个后部机械臂(6)，六个机械臂分别固定在车体两侧的前部、中部和后部；

所述车体包括车头(1)和车身(2)，所述车身(2)包括运输货仓，两个前部机械臂(4)、两个中部机械臂(5)和两个后部机械臂(6)分别活动固定在车身(2)的两侧；所述车身(2)两侧分别设有动力连接体(3)，前部机械臂(4)、中部机械臂(5)和后部机械臂(6)均活动固定在动力连接体(3)上，所述车身(2)两侧顶部均设有供前部机械臂(4)、中部机械臂(5)和后部机械臂(6)放置的前部放置槽(4-1)、中部放置槽(5-1)和后部放置槽(6-1)；

所述前部机械臂(4)、中部机械臂(5)和后部机械臂(6)均包括活动臂和动力端(7)，所述活动臂一端活动连接在动力连接体(3)上，另一端与动力端(7)活动连接；所述动力端(7)底部设有用于支撑运输车的伸缩液压缸(8)，动力端(7)的侧壁均设有机械手(9)；

所述车头(1)内部设有用于对前部机械臂(4)、中部机械臂(5)和后部机械臂(6)进行控制的控制面板，所述控制面板上设有显示屏，所述车身(2)前侧顶部设有用于监控车身(2)的摄像头(10)。

2.根据权利要求1所述的多功能物资救灾运输车，其特征在于：所述活动臂包括多节连杆(12)，多节连杆(12)通过铰链依次相连。

3.根据权利要求2所述的多功能物资救灾运输车，其特征在于：前部机械臂(4)、中部机械臂(5)和后部机械臂(6)的活动臂与动力连接体(3)均通过球形铰接头相连。

4.根据权利要求3所述的多功能物资救灾运输车，其特征在于：所述伸缩液压缸(8)底部设有支撑底盘。

5.根据权利要求4所述的多功能物资救灾运输车，其特征在于：所述车头(1)两侧底部均设有支撑液压柱(11)。

6.根据权利要求5所述的多功能物资救灾运输车，其特征在于：两个支撑液压柱(11)、各个活动臂、各个伸缩液压缸(8)、各个机械手(9)和摄像头(10)均与控制面板相连。

7.根据权利要求1所述的多功能物资救灾运输车，其特征在于：所述摄像头(10)朝向运输货仓。