[发明专利]一种具有折叠机械臂的汽车

说明书

本发明公开了一种具有折叠机械臂的汽车，包括车体和多个折叠机械臂；所述车体包括车头和车身，所述车头和车身底部两侧底部均设有折叠机械臂；所述折叠机械臂包括第一机械臂钢架、第二机械臂钢架、受力操控体、第一舵机、第二舵机、第三舵机、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸和第三伸缩气缸；所述第一机械臂钢架和第二机械臂钢架的结构相同且均包括固定钢架、第一折叠钢架和第二折叠钢架。本发明不仅可实现传统汽车行驶和运载人或货物的功能，也可通过安装的各个机械臂解决汽车在路况复杂的道路上行驶困难等问题，也可通过各个机械臂代替人工实现各种精细操作，提高了汽车的功能性。

技术领域

本发明属于汽车领域，具体涉及一种具有折叠机械臂的汽车。

背景技术

随着科学的进步和社会的发展，现代化的设备不但逐渐走进了人们的生活，也推动了人类社会的进步。汽车是现目前最重要的交通工具之一，已经成为了人们生活中不可缺少的一部分，汽车已经与人类的工作生活紧密联系在一起。随着汽车的不断推广和创新，仅仅只起到载运人或货物的汽车已经无法满足人们的需要。并且现目前大多数汽车只适合在路况好的路面上行驶，在山路、冰雪天、陡峭的上坡路段等行驶非常困难，在冰雪天，汽车轮胎容易打滑或是陷入水中，在崎岖的上路上，汽车轮胎收到的磨损较大，容易胞胎；汽车在上路上坡时，需要更大的动力，在轨道上行驶十分困难。

传统的汽车结构相差不大，且其功能灵活性较低，仅仅起到载运人或货物的功能。随着机械臂的发展与普及，人们越来越认识在机械臂的重要性，人们已经在许多机械、设备上安装机械臂来代替人工的简单操作，同样也专门有一些安装有机械臂的机器人，为人们的生活带来诸多便利。机器狗和外骨骼机器人是近来比较热门的机器人。然而这些机器人体型小，力量小运量少，不适合作为大量物资运输工具，在大力工作使用中也不很够。除特别艰苦和简单的工作外，并不能太多扩大人的能力，因而作用有限，缺乏民用市场。而这种设备还需要开发独立的动力系统及其生产线，造成投入更大，性价比相对更低。

但由于小巧灵活，机器狗和外骨骼机器人在军事行动中也许会有互补之处。本产品可作为机器狗和外骨骼机器人中远距离调度的运载工具，或者在近距离行动中，帮助这些设备运输能源作为后备。而机器狗或者外骨骼机器人则可处理更为精细灵活的工作。

还有一些其他的中偏小型机器人，如果能够学习和重复人的工作，也会有较大应用范围，但这也需要开发更强的自学习能力、自适应能力或自主的控制系统，而这方面难度大、技术不成熟(这方面争议较大)。这会造成投入更大，而市场应用和收益不明朗，经济性欠缺。

综上所述，带有机械臂的汽车是一个较好的机器人市场入口。

发明内容

针对现有汽车的不足，本发明的目的在于提出一种具有折叠机械臂的汽车，该汽车不仅可实现传统汽车行驶和运载人或货物的功能，也可通过安装的各个机械臂解决汽车在路况复杂的道路上行驶困难等问题，也可通过各个机械臂代替人工实现各种精细操作，提高了汽车的功能性。

为了达到上述的目的，本发明所采用的技术方案是：

一种具有折叠机械臂的汽车，包括车体和多个折叠机械臂，多个折叠机械臂活动固定在车体底部的两侧，所述车体两侧设有多个机械臂着力点，折叠机械臂与机械臂着力点通过支撑连杆进行连接；

所述车体包括车头和车身，所述车头底部两侧均设有一个折叠机械臂，所述车身底部两侧均至少设有一个折叠机械臂，所述车头设有用于放置折叠机械臂的前部收纳槽，所述车身设有用于放置折叠机械臂的后部收纳槽；