[发明专利]一种装配式电永磁吸盘

说明书

本发明公开一种装配式电永磁吸盘，包括磁轭、壳体、永磁体、可逆磁体和磁极块，永磁体、可逆磁体和磁极块均与壳体可拆卸连接，永磁体、可逆磁体、磁极块和壳体均设置于磁轭的凹槽内。壳体上分别与永磁体、可逆磁体和磁极块可拆卸连接，非铁磁性材质的壳体取代了环氧树脂起到了隔磁的作用，且实现了电永磁吸盘的可装配性，方便更换维修；同时，磁极块的顶面与壳体的顶面相平齐，保持了电永磁吸盘的表面平整度，减小了电永磁吸盘的变形量，增强了电永磁吸盘的整体抗压性能。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种装配式电永磁吸盘。

背景技术

电永磁吸盘是指依靠永磁磁钢产生吸力，用激磁线圈对磁钢的吸力进行控制，起到吸力开关作用的吸盘，电永磁吸盘由于吸力强、安全系数高、操作方便、节能等优点，在成形设备、模具加工、机械制造、起重机械等方面有着广泛的应用。

电永磁吸盘通常采用两种不同的磁性材料作为主要磁体，一种为高矫顽力的永磁材料作为主磁体，另一种为中等矫顽力的磁钢材料作为可逆磁体，通过对磁励线圈通入脉冲电流产生电磁场，改变可逆磁体的磁场方向，实现对吸盘内部磁路的控制和转换。在一次性充磁完成后即可停止通电，始终保持持续稳定的强磁场，利用磁路闭合而产生电磁吸引力。电永磁吸盘的退磁是通过电控系统对内部磁路的分布进行控制和转换，使永磁磁场在系统内部自身平衡，对外呈现消磁状态。与电磁吸盘相比，不需要一直保持通电状态，断电后可一直保持很强的磁吸力，避免了电磁吸盘由于偶然因素断电失磁导致被吸件脱落的危险。

随着电永磁吸盘的广泛应用，对永磁吸盘的材料、结构、磁吸力大小的控制、表面的平整度等方面提出了更高的要求。在永磁体磁极附加一个面积较小的导磁极头，在磁通不变的情况下可有效增加磁通密度，从而增大磁吸力。目前市场上所应用的产品多为比较单一的普通吸盘，普通吸盘表面由浇注的环氧树脂来隔磁，均不能实现装配和拆卸，吸盘维修过程繁琐，需要剔除表面的环氧树脂，且维修完成后需重新浇注，无疑增大了维修难度。由于吸盘上表面分布着部分的环氧树脂，磁极单元之间的间隙内填充物为环氧树脂或颗粒材料，吸盘的刚度和强度较差，使得电控永磁吸盘在更多领域的拓展和应用产生了一定的局限性。

因此，如何改变现有技术中，电永磁吸盘通过表面浇注环氧树脂隔磁导致的吸盘维修难度大、吸盘强度较差的现状，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种装配式电永磁吸盘，以解决上述现有技术存在的问题，用非铁磁材质的壳体取代环氧树脂，我倒隔磁的作用，方便了电永磁吸盘的拆卸更换。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种装配式电永磁吸盘，包括磁轭、壳体、永磁体、可逆磁体和磁极块，所述永磁体、所述可逆磁体和所述磁极块均与所述壳体可拆卸连接，所述永磁体、所述可逆磁体、所述磁极块和所述壳体均设置于所述磁轭的凹槽内；

所述可逆磁体的侧壁上设置线圈，所述可逆磁体的底部与所述磁轭相抵接，相邻的所述可逆磁体之间由所述壳体分隔，所述可逆磁体的底面与所述壳体的底面相平齐，且相邻的所述可逆磁体的线圈绕向相反，多个所述可逆磁体的线圈相连并能够与电源相连，所述可逆磁体的顶部设置磁极块和永磁体，所述磁极块和所述永磁体间隔设置，所述永磁体的顶部与所述壳体抵接，所述永磁体的底部与所述可逆磁体的线圈和所述壳体相抵接，所述磁极块的顶面与所述壳体的顶面相平齐，所述壳体由非铁磁材质制成。

优选地，所述壳体上设置能够容纳所述可逆磁体的第一腔体、能够容纳所述磁极块的第二腔体和能够容纳所述永磁体的第三腔体，所述第一腔体与所述第二腔体相连通，所述第一腔体与所述第二腔体同轴设置，所述第三腔体的轴线与所述第一腔体的轴线相垂直。

优选地，所述壳体上还设置线路通道，缠绕在相邻的所述可逆磁体上的线圈通过所述线路通道相连。

优选地，所述可逆磁体上的线圈穿过所述线路通道处设置卡扣。