[发明专利]一种基于物联网的图书分拣装置

权利要求书

1.一种基于物联网的图书分拣装置，包括机架（4）、分类部件（3）、移动部件（6）和收集部件（5），其特征在于：

所述分类部件（3）设置在机架（4）的起始端，包括平面板（7），在所述平面板（7）的右端中心位置设置有气缸（12），所述气缸（12）上设置有气缸连接轴（10）,气缸连接轴（10）的一端连接有橡胶推板（9），所述平面板（7）通过法兰盘（15）连接在丝杠（16）上，在所述丝杠（16）上端设置有安全螺帽（8），下端通过联轴器Ⅰ（17）连接在升降电机轴（18）上，所述升降电机轴（18）连接在升降电机（19）上，所述升降电机（19）安装在升降电机支座（20）上，所述升降电机支座（20）通过螺纹连接固定在机架（4）上，所述平面板（7）的侧面设置有对称的直槽口限位块（11），所述直槽口限位块（11）在滑轨（13）中滑动，所述滑轨（13）设置在拱形支架（14）内部，所述拱形支架（14）上端设置有扫码枪（2），所述拱形支架（14）固定在机架（4）的最右端；

所述移动部件（6）包括可移动滑台Ⅰ（45），所述可移动滑台Ⅰ（45）下方设置有凹型口（39），所述可移动滑台Ⅰ（45）通过凹型口（39）安装在滑道（40）上，所述滑道（40）通过螺纹连接在机架（4）上，所述可移动滑台Ⅰ（45）上方设置有长方形铝板，所述长方形铝板的四个角落均匀分布有4个螺纹孔（50），在螺纹孔（50）内，通过螺栓将长方形铝板和可移动滑台Ⅰ（45）、可移动滑台Ⅱ（54）连接在一起，在所述长方形铝板上安装有主舵机（46），所述主舵机（46）通过舵机固定板（47）固定在长方形铝板上，所述主舵机（46）的舵机连接轴连接有支撑轴（38），在所述支撑轴（38）的中部设置有支撑杆（36），所述可移动滑台Ⅱ（54）上固定有轴承座（48），所述轴承座（48）内部设置有轴承，轴承内连接有短轴（49），所述可移动滑台Ⅰ（45）上设置有固定的轴承座，所述轴承座内部设置有轴承，轴承内连接有旋转轴（43），在所述旋转轴（43）上设置有两连接器（44），通过连接器（44）连接旋转轴（43）和分类盒（1），所述可移动滑台Ⅰ（45）、可移动滑台Ⅱ（54）通过皮带（41）传动，在滑道（40）上滑动，所述皮带（41）安装在一对皮带轮（42）上，所述皮带轮（42）安装在光轴（33）上，所述光轴（33）一端通过轴承（34）固定在轴承安装块（35）上，一端通过联轴器Ⅱ（32）连接在移动电机（31）上，所述移动电机（31）安装在机架（4）上，所述分类盒（1）分为三层，分别为一层分类板（23）、二层分类板（22）、三层分类板（21），在所述一层分类板（23）前端设置有一层舵机（24），所述一层舵机（24）的舵机轴上连接有一层挡条（25），在所述二层分类板（22）前端设置有二层舵机（26），所述二层舵机（26）的舵机轴上连接有二层挡条（27），在所述三层分类板（21）前端设置有三层舵机（28），所述三层舵机（28）的舵机轴上连接有三层挡条（29）；

所述收集部件（5）设置在移动部件（6）的下方，包括收集盒（51），所述收集盒（51）上端连接有倾斜的收集台（52），所述收集台（52）的边缘处设置有沿边隔条（53）。

2.根据权利要求1所述一种基于物联网的图书分拣装置，其特征在于：所述升降电机（19）为步进电机，所述移动电机（31）为步进电机。

3.根据权利要求1所述一种基于物联网的图书分拣装置，其特征在于：所述一层分类板（23）、二层分类板（22）、三层分类板（21）的边缘处均设置有隔条（30），且一层分类板（23）、二层分类板（22）、三层分类板（21）的安装位置相互错开。

4.根据权利要求1所述一种基于物联网的图书分拣装置，其特征在于：所述机架（4）材料为厚度为2.3mm的铝型材，且铝型材的连接处均使用角钢进行连接。

5.根据权利要求1所述一种基于物联网的图书分拣装置，其特征在于：所述滑轨（13）上设置有三个行程开关，分别为行程开关Ⅰ（58）、行程开关Ⅱ（59）、行程开关Ⅲ（60），行程开关Ⅰ（58）位于高出一层分类板（23）3cm处，行程开关Ⅱ（59）位于高出二层分类板（22）3cm处，行程开关Ⅲ（60）位于高出三层分类板（21）3cm处。

6.根据权利要求1所述一种基于物联网的图书分拣装置，其特征在于：所述的滑道（40）上设置有三个行程开关，分别为行程开关Ⅳ（55）、行程开关Ⅴ（56）、行程开关Ⅵ（57），三个行程开关分别位于沿收集台平面与滑道的交点处。