[发明专利]轨道车辆底部工艺孔测量装置及系统

权利要求书

1.一种轨道车辆底部工艺孔测量装置，其特征在于，包括：传感器组件以及控制器；

所述传感器组件包括：第一摄像头，所述第一摄像头用于拍摄轨道车辆底部的工艺孔的第一影像；

所述控制器与所述第一摄像头连接，用于根据所述第一影像计算所述工艺孔的圆心坐标。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆底部工艺孔测量装置，其特征在于，所述传感器组件还包括第二摄像头，所述第一摄像头与所述第二摄像头之间具有预设距离；所述第二摄像头用于拍摄轨道车辆底部的工艺孔的第二影像；所述控制器与所述第二摄像头连接，用于根据所述第一影像和所述第二影像计算所述工艺孔的圆心坐标。

3.根据权利要求1或2所述的轨道车辆底部工艺孔测量装置，其特征在于，还包括：固定组件；所述固定组件包括连接部以及安装部；所述安装部与所述传感器组件固定连接，所述连接部用于与所述轨道车辆的检测工位相连接。

4.根据权利要求3所述的轨道车辆底部工艺孔测量装置，其特征在于，所述固定组件包括：沿水平面延伸的本体；所述安装部固定在所述本体的顶部，所述连接部设置在所述本体背离所述安装部的底部，且所述连接部的数量为多个，多个所述连接部沿所述本体的圆周方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的轨道车辆底部工艺孔测量装置，其特征在于，所述本体包括多个沿所述本体的圆周方向间隔设置的套筒，所述连接部包括沿平行于所述水平面的方向延伸的第一段以及与所述第一段垂直的第二段，所述第一段的一端滑设在所述套筒内，所述第一段的另一端与所述第二段的一端连接，所述第二段的另一端用于与所述检测工位连接。

6.根据权利要求4所述的轨道车辆底部工艺孔测量装置，其特征在于，所述安装部的底部固定有沿垂直于所述水平面的方向延伸的转轴，所述本体的顶部还固定有轴套，所述转轴可转动地连接在所述轴套内。

7.根据权利要求6所述的轨道车辆底部工艺孔测量装置，其特征在于，所述安装部包括底壁以及连接在所述底壁上的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对设置，所述转轴固定在所述底壁背离所述第一侧壁和所述第二侧壁的底面；所述传感器组件的两侧分别抵靠在所述第一侧壁和所述第二侧壁上。

8.根据权利要求7所述的轨道车辆底部工艺孔测量装置，其特征在于，所述第二侧壁沿垂直于所述第一侧壁的方向滑设于所述底壁。

9.根据权利要求8所述的轨道车辆底部工艺孔测量装置，其特征在于，

所述安装部还包括螺栓；所述底壁上还设置有第三侧壁，所述第三侧壁位于所述第二侧壁背离所述第一侧壁的一侧，所述第三侧壁上设置有与所述螺栓螺接的螺纹孔，所述螺栓的一端穿过所述螺纹孔并与所述第二侧壁固定连接。

10.一种轨道车辆底部工艺孔测量系统，其特征在于，包括轨道车辆以及权利要求1-9任一项所述的轨道车辆底部工艺孔测量装置，所述轨道车辆底部工艺孔测量装置的传感器组件设置在所述轨道车辆的底部。