[发明专利]一种U盘装配设备及方法

权利要求书

1.一种U盘装配设备，包括一号实训台（1）、二号实训台（10）,在两个实训台上面安装布置有成品库（2）、四轴机器人单元（3）、传送单元（4）、六轴机器人单元（5）、视觉检测模块（6）、过渡架（7）、原料托盘（8）、工控触摸屏（9）、移动机器人单元（11）；U盘各零部件存放于原料托盘（8），移动机器人单元（11）负责运送原料托盘（8）至过渡架（7），然后四轴机器人单元（3）和六轴机器人单元（5）合作完成U盘的装配与入库。

2.根据权利要求1所述的一种U盘装配设备，其特征是，四轴机器人单元（3）的机器人执行端安装有视觉检测模块（6）和四轴机器人手爪夹具（12）。

3.根据权利要求1所述的一种U盘装配设备，其特征是，六轴机器人单元（5）的机器人执行端安装六轴机器人手爪夹具（13）。

4.根据权利要求1所述的一种U盘装配设备，其特征是，传送单元（4）放置在四轴机器人单元（3）和六轴机器人单元（5）之间，电机（21）驱动丝杠（20）旋转，从而带动溜板（19）移动，溜板（19）上有机芯（15）、外壳一（16）、外壳二（17）、壳盖（18）的放置位置。

5.根据权利要求1所述的一种U盘装配设备，其特征是，去除移动机器人单元（11）、原料托盘放置架（14）、过渡架（7）、二号实训台（10）等模块，以原料库（22）代替，作为简化设备，仍然可以进行工业机器人相关技术培训。

6.一种U盘装配方法，其特征是，包括如下步骤:

步骤S1:各运动部件回归原位；U盘零部件准备齐全；按下实体控制按钮或工控触摸屏（9）上的启动按钮；

步骤S2:传送单元（4）动作，电机（21）驱动丝杠（20）旋转，从而带动溜板（19）移动到靠近四轴机器人单元（3）的工作位置；

步骤S3:移动机器人单元（11）动作，从原料托盘放置架（14）背负一个原料托盘（8）运送到过渡架（7）的相应位置；

步骤S4:四轴机器人单元（3）动作，移动视觉检测模块（6）到过渡架（7）上方，检测U盘各零件颜色和标识，启用视觉追踪功能，引导四轴机器人单元（3）抓取相应的U盘零件；

步骤S5:四轴机器人单元（3）动作，分四次从原料托盘（8）抓取机芯（15）、外壳一（16）、外壳二（17）、壳盖（18）放到传送单元（4）中溜板（19）的各零件对应的放置位置；

步骤S6:传送单元（4）动作，电机（21）驱动丝杠（20）旋转，从而带动溜板（19）移动到靠近六轴机器人单元（5）的工作位置；

步骤S7:六轴机器人单元（5）动作，从溜板（19）上抓取机芯（15），并将机芯（15）放置到外壳一（16）内；

步骤S8:六轴机器人单元（5）动作，从溜板（19）上抓取外壳二（17），并将外壳二（17）放置到带有机芯（15）的外壳一（16）上方，并完成下压组装动作；

步骤S9:六轴机器人单元（5）动作，从溜板（19）上抓取壳盖（18），并将壳盖（18）从机芯（15）USB接口一侧安装压紧；

步骤S10:六轴机器人单元（5）动作，从溜板（19）上抓取安装好的U盘，并将U盘放置到成品库（2）的相应位置。