[发明专利]一种洗衣机滚筒螺栓自动拧紧装置

权利要求书

1.一种洗衣机滚筒螺栓自动拧紧装置，包括震动送料机、机械臂及传送带，其特征在于所述的传送带左右平行设置构成传送带组，所述的传送带组上设有若干个滚筒固定座，在所述的传送带组的左右两侧均对称设有所述的震动送料机及机械臂，所述的传送带与传送带电机相连，所述的震动送料机与震动上料导轨相连，所述的震动上料导轨朝向所述的传送带，两所述的震动送料机之间设有行程开关，所述的行程开关设于所述的传送带组的左右两所述的传送带之间，所述的行程开关与所述的滚筒固定座处于同一平面上，所述的行程开关分别与所述的传送带电机、所述的机械臂以及所述的震动送料机相连，所述的行程开关包括开关壳体、推杆、I号触点及II号触点，所述的推杆一端设有推头，另一端套设有第一弹簧，所述的推头与所述的第一弹簧之间设有接通杆，所述的接通杆与所述的推杆相连，所述的推杆两侧各设有一对所述的I号触点及II号触点，所述的I号触点设于靠近所述的推头一端，所述的II号触点设于靠近所述的第一弹簧一端，所述的接通杆上设有所述的I号触点及所述的II号触点相对应的接通触点，所述的推杆、I号触点、II号触点、接通杆均设于所述的开关壳体内，所述的开关壳体上设有一个与所述的推头为间隙配合的推头通孔，所述的推头通过所述的推头通孔延伸至所述的开关壳体外，所述的推头伸出所述的开关壳体的长度大于等于所述的II号触点至所述的接通触点的距离，所述的推头上设有一个限位台阶，所述的限位台阶直径大于所述的推头通孔的直径，所述的限位台阶设于所述的开关壳体内，所述的开关壳体靠近所述的第一弹簧一端设有一个与所述的推杆为间隙配合的推杆通孔，所述的第一弹簧外径大于所述的推杆通孔的直径，所述的第一弹簧的压缩量大于所述的I号触点至所述的接通触点的距离，所述的I号触点与所述的传送带电机相连，所述的II号触点分别与所述的震动送料机和所述的机械臂相连，所述的行程开关底部设有行程开关气缸，所述的行程开关气缸上升时所述的行程开关与所述的滚筒固定座处于同一平面，所述的行程开关下降时所述的行程开关低于所述的滚筒固定座，所述的I号触点与气缸上升延时继电器相连，所述的II号触点与气缸下降延时继电器相连，所述的气缸上升延时继电器和所述的气缸下降延时继电器与所述的行程开关气缸相连。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机滚筒螺栓自动拧紧装置，其特征在于：所述的机械臂设有转动轴，所述的转动轴与机械式拧紧轴连接，所述的机械式拧紧轴上套设有快换头。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机滚筒螺栓自动拧紧装置，其特征在于：所述的快换头一端设有正多边形凸起，另一端设有一阶梯孔，所述的阶梯孔小孔一端朝向并延伸至所述的正多边形凸起内，所述的正多边形凸起上径向均匀设有若干个弹簧球通孔，所述的弹簧球通孔与所述的阶梯孔互通，在所述的弹簧球通孔由外向内依次装入弹簧球、弹簧球弹簧以及固定塞，所述的弹簧球通孔延伸出所述的正多边形凸起一端设有与所述的弹簧球适配的球形圆孔，所述的球形圆孔与所述的正多边形凸起相交，所述的球形圆孔与所述的正多边形凸起相交截面直径小于所述的弹簧球直径，在所述的阶梯孔的大孔内依次装入磁铁弹簧、磁铁以及适用于外六角螺栓的螺栓套，所述的螺栓套与所述的阶梯孔的大孔为过盈配合，所述的螺栓套与所述的阶梯孔的大孔平齐，所述的机械式拧紧轴与所述的快换头相连一端设有与所述的快换头的正多边形凸起适配的快换孔，所述的快换孔内设有与所述的弹簧球适配的弹簧球孔，所述的机械式拧紧轴内设有所述的快换孔一端同轴设有顶轴，所述的顶轴与所述的机械式拧紧轴为间隙配合，所述的顶轴为阶梯轴，所述的顶轴的小轴一端设于所述的机械式拧紧轴设有快换孔一端，所述的顶轴与所述的快换孔底部平齐，所述的顶轴的小轴上套设有第二弹簧，另一端设有凸轮动力装置，所述的第二弹簧及凸轮动力装置均设于所述的机械式拧紧轴内。