[发明专利]一种轨迹查看方法及装置有效
| 申请号: | 201810937915.3 | 申请日: | 2018-08-17 |
| 公开(公告)号: | CN109118610B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
| 发明(设计)人: | 郑云峰;李璐;刘建闯 | 申请(专利权)人: | 北京云鸟科技有限公司 |
| 主分类号: | G07C5/08 | 分类号: | G07C5/08;G07C5/12 |
| 代理公司: | 北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678 | 代理人: | 于雅洁 |
| 地址: | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 轨迹 查看 方法 装置 | ||
1.一种轨迹查看方法,其特征在于,所述方法包括:
获取移动物体的多个坐标点数据,其中每个坐标点数据包括坐标点位置信息和与所述位置信息对应的时间信息;
根据所述多个坐标点数据的位置信息生成所述移动物体的轨迹;
获取与所述移动物体对应的图标;
以所述图标代表所述移动物体,根据所述多个坐标点数据的时间信息,在所述轨迹上重现所述移动物体的运动过程;
其中,
在所述获取与所述移动物体对应的图标之前,所述方法还包括:
判断所述轨迹是否满足预设条件;
所述预设条件包括:
所述轨迹中包含了重复轨迹点,其中所述重复轨迹点是相互之间至少相隔预设时长、处于非停留状态且彼此距离在预设距离以内的轨迹点;
对这些重复轨迹点做一定的去重处理后,判断在这些点的车辆运行方向;若方向角度基本一致,可以认为此处为路径重叠,比较前后轨迹点的位置,即可获得重叠的轨迹段;若方向角度差别比较大,则认为该处为路径交错点;
如果所述轨迹满足所述预设条件,则执行所述获取与所述移动物体对应的图标及以后的步骤,或者,如果所述轨迹满足所述预设条件,则向用户发出提示信息,根据用户对所述提示信息的反馈确定是否执行所述获取与所述移动物体对应的图标及以后的步骤;
通过对路径重叠或路径交错处进行页面提示,方便用户查看和后续操作。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述移动物体为车辆或飞行器。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述向用户发出提示信息,包括:
在所述轨迹上显示标注、按钮或悬浮窗;
所述根据用户对所述提示信息的反馈确定是否执行所述获取与所述移动物体对应的图标及以后的步骤,包括:
根据用户对所述标注、按钮或悬浮窗的操作,确定是否执行所述获取与所述移动物体对应的图标及以后的步骤。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个坐标点数据的时间信息,在所述轨迹上重现所述移动物体的运动过程,包括:
以预设速度驱动所述图标沿着所述轨迹按照轨迹中坐标点的时间先后顺序移动。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个坐标点数据的时间信息,在所述轨迹上重现所述移动物体的运动过程,包括:
根据每个坐标点数据的位置信息和时间信息计算所述移动物体在每个坐标点的实时速度;
驱动所述图标沿着所述轨迹按照轨迹中坐标点的时间先后顺序并以所处坐标点的实时速度进行移动。
6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个坐标点数据的时间信息,在所述轨迹上重现所述移动物体的运动过程,还包括:
接收调整所述图标的移动速度、暂停或继续的操作指令,
和\或,
接收对所述轨迹中的指定轨迹段进行运动过程重现的操作指令;
根据所述操作指令调整所述图标的移动。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个坐标点数据的时间信息,在所述轨迹上重现所述移动物体的运动过程,包括:
根据所述轨迹中坐标点的时间先后顺序为所述轨迹添加多个所述图标以指示运动方向。
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