[发明专利]一种喇叭音圈引线自动弯线机

权利要求书

1.一种喇叭音圈引线自动弯线机，包括机架，机架底部设有控制电箱；其特征在于：所述机架上安装有弯线治具、流水线一、治具转移机械臂一、弯线机构、流水线二、旋转机构、流水线三、治具转移机械臂二、合模机械臂、推料机构、治具转移机械臂三、压线机构和流水线四；所述流水线一位于机架左侧，且右部固定在机架上，所述流水线一末端安装弯线机构，弯线机构前侧安装治具转移机械臂一，弯线机构右侧安装流水线二，流水线二前侧安装流水线三，流水线三与流水线二之间安装旋转机构，流水线三前侧安装治具转移机械臂二，流水线三右侧安装推料机构，推料机构右侧安装合模机械臂，合模机械臂右侧安装流水线四，流水线四前侧安装治具转移机械臂三，流水线四后侧安装压线机构；所述流水线一、旋转机构、流水线三的一侧均设有感应器。

2.根据权利要求1所述的一种喇叭音圈引线自动弯线机，其特征在于：所述弯线治具上设有活动推块，活动推块一侧设有引线定位探针。

3.根据权利要求1所述的一种喇叭音圈引线自动弯线机，其特征在于：所述流水线一、流水线二、流水线三、流水线四结构相同，均包括铝型材基座，铝型材基座两端设有滚轴，滚轴上套设有皮带，且一端滚轴与固定在铝型材底部的步进电机一通过传动带连接。

4.根据权利要求1所述的一种喇叭音圈引线自动弯线机，其特征在于：所述旋转机构包括立柱，立柱上固定有滑台气缸一，滑台气缸一上固定有旋转气缸一，旋转气缸一底部连接有手指气缸一。

5.根据权利要求1所述的一种喇叭音圈引线自动弯线机，其特征在于：所述治具转移机械臂一、治具转移机械臂二的结构相同，均包括滑轨，滑轨上安装有一对滑台气缸二，滑台气缸二上连接有手指气缸二。

6.根据权利要求1所述的一种喇叭音圈引线自动弯线机，其特征在于：所述弯线机构包括导轨，导轨上安装有滑块一、单杠气缸和支架，单杠气缸连接滑块一后部，滑块一上安装有弯弧度治具，弯弧度治具后侧连接滑台气缸三，支架上固定有滑台气缸四，滑台气缸四位于弯弧度治具的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种喇叭音圈引线自动弯线机，其特征在于：所述合模机械臂包括龙门支架，龙门支架上部安装有主步进电机，通过传动带连接滑块二，滑块二安装在龙门支架上设有的横向轨道上，滑块二上安装有副步进电机，滑块二上设有纵向导轨，纵向导轨上安装有手指气缸三。

8.根据权利要求1所述的一种喇叭音圈引线自动弯线机，其特征在于：所述推料机构包括滑台气缸五，滑台气缸五前端连接有三杆气缸。

9.根据权利要求1所述的一种喇叭音圈引线自动弯线机，其特征在于：所述压线机构包括X向滑动轴、Y向滑动轴和Z向滑动轴，Z向滑动轴安装在X向滑动轴上，Z向滑动轴上设有压线治具，Y向滑动轴上安装有压线滑动平台。