[发明专利]一种大载重飞行器及其应用

说明书

本发明公开了一种大载重的飞行器，该飞行器为旋翼型，连接有线形物体，能够满足大负荷载重的需要。

技术领域

本发明属于飞行领域，特别是一种能够载重量大的飞行器。

背景技术

无人机用途广泛、成本低、效费比好、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便，在现代战争中有着极其重要的作用。在民用领域也广泛用于地图测绘、地质勘测、灾害监测、空中交通管制、边境巡逻监控、通信中继、农药喷洒等领域。因此，近年来，对无人机的研究热度一再升温。

无人机主要可以分为固定翼与多旋翼两类。多旋翼相对而言较为灵活，且可以悬停，但是其最大的缺点是其载重量小、飞行时间不长。因为多旋翼无人机一般是采用电池作为能源进行驱动，如果需要载重更大、飞行时间更长，则需要提供更多的电池组，然而，电池组增大之后，又增大了飞机的负载，使得有效载荷的增加非常有限。

中国发明专利CN104691766A公开了一种无人机，包括机身、旋翼主轴及桨夹销轴，同时还包括：发动机，固定于所述机身的内部；所述发动机包括：至少一个气缸，一侧面设置有排气口、缸体，与所述气缸可拆卸式连接；进气阀门，与所述缸体可拆卸式连接，气流从进气阀门流入的方向与尾气从排气口排出的方向所构成的夹角为0°～90°；空气滤清器，固定于所述机身的底部；旋翼连接件，将所述旋翼主轴与所述桨夹销轴活动连接;动平衡部件，套设在所述旋翼主轴上，并与所述桨夹销轴活动连接；该发明解决了或部分解决了传统的发动机因气体燃烧不充分而导致的对无人机飞行作业造成影响的技术缺陷。

该专利的无人机采用了发动机作为动力，这样在一定程度上解决了电池所带来的问题，但是又带来了新的问题：发动机会大大增加无人机的重量，并且燃油也是有重量的。这些都限制了该无人机的载重量与飞行时间，因此目前也一般只能用于农药喷洒等领域，载重十几公斤。

综上所述，当前多旋翼型无人机由于能源问题，载重量小（一般在20公斤以下，绝大多数在10公斤以下）、飞行时间短（一般在一小时以内甚至半小时内），这已经严重限制了无人机在一些重要领域的应用，例如消防、救援、运输、娱乐、载人飞行等领域。

发明内容：

发明目的：本发明提供了一种可以大负载、长时间飞行的飞行器。

我们注意到，在消防、救援、娱乐、运输等领域，需要飞行器的载重量较大，要求最好能够载人，即载重量在30~100公斤以上，并且要求飞行的时间足够长，最好在2小时以上。然而，目前的多旋翼型无人机不能满足这一载重量与飞行时间的要求。固定翼型飞行器由于没有悬停的功能，更不能满足这一要求。

本发明提供一种飞行器，能够将负载轻松提高到30公斤以上，也可以提高到200公斤以上，甚至是数吨的重量以上。这样，飞行器可以满足载人、载多人的要求。

本发明的飞行器，可以轻松将飞行时间从当前的半个时以内提升到几十、几百小时以上，理论上（不考虑出故障）可以一直飞行。这样，飞行器可以有足够的时间进行作业。

本发明的技术方案如下 :

飞行器含有电机、旋翼、控制部件、机架；所述的旋翼为2个或2个以上，所述控制部件包括但不限于飞控、电子调速器、接收机。飞行器连接了导线，导线用于连接到外接电源对飞行器供电；也可以在飞行器或飞行器的机架上安装有电源接口，该电源接口可以采用导线连接到外接电源。这样，采用遥控器便可以控制飞行器的飞行状态。

所述的外接电源包含但不限于发电机、民用电（线）或工业用电（线）、电池、交通设备上的电源、建筑上的电源、空中的电源等。

作为优选，电源采用民用或工业用电。

为了保障飞行器的飞行安全，采用强度较大的线形物体，将线形物体的一端固定在飞行器上，另一端固定在高处。以保证即使飞行器发生故障坠落，也能被线形物体拉住，不至于跌落到地面造成损失。