[发明专利]拣选设备、拣货方法和拣选控制装置

权利要求书

1.一种拣选设备，其特征在于，所述的拣选设备包括：

控制终端、车辆本体；所述车辆本体包括至少一层置物架、至少一个提示组件、至少一个测距传感器、称重传感器；所述至少一个提示组件、所述至少一个测距传感器设置在所述置物架上；

所述置物架，放置有至少一个分拣单元；

所述控制终端，根据获取的拣选任务中待投放的物流对象的物流对象信息，控制所述待投放的物流对象对应的目标分拣单元对应的提示组件进行提示；

所述测距传感器，检测待投放的物流对象是否经过所述目标分拣单元；

所述称重传感器，对所述目标分拣单元中投放的物流对象进行称重。

2.根据权利要求1所述的拣选设备，其特征在于，所述控制终端与所述拣选设备为分离设计或一体设计。

3.根据权利要求1所述的拣选设备，其特征在于，还包括：

扫码设备，扫描待投放的物流对象获取物流对象信息，将所述物流对象信息发送给所述控制终端；

所述提示组件，进行所述待投放物流对象的投放提示。

4.根据权利要求3所述的拣选设备，其特征在于，所述提示组件还包括：提示灯和数字显示模组；

所述提示灯，通过亮起或闪烁或变色进行目标分拣单元的提示；

所述数字显示模组，通过显示对应的数字进行投放数量的提示。

5.根据权利要求1所述的拣选设备，其特征在于，

所述控制终端，接收测距传感器返回的距离数据；发送测量指令给称重传感器；以及，依据称重传感器返回的重量信息核对对应分拣单元中物流对象的重量。

6.根据权利要求1所述的拣选设备，其特征在于，所述控制终端包括显示屏；

所述显示屏，显示拣选任务的各种信息。

7.根据权利要求1所述的拣选设备，其特征在于，所述拣选设备还包括：打印设备；

所述控制终端，发送打印指令给所述打印设备；

所述打印设备，依据打印指令打印分拣单元对应的单据。

8.根据权利要求1所述的拣选设备，其特征在于，所述拣选设备还包括：图像采集设备；

所述图像采集设备，录制物流对象分拣的视频数据。

9.一种拣货方法，其特征在于，应用于拣选设备，所述的方法包括：

控制终端根据获取的拣选任务中待投放的物流对象的物流对象信息，控制所述待投放的物流对象对应的目标分拣单元对应的提示组件进行提示；

与所述目标分拣单元对应的测距传感器检测待投放的物流对象是否经过所述目标分拣单元，若是，则所述控制终端控制所述拣选设备上的称重传感器对所述目标分拣单元中投放的物流对象进行称重。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标分拣单元为一个或多个；所述控制终端与所述拣选设备为分离设计或一体设计。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

控制终端获取所述拣选任务中待投放的物流对象对应的拣选路径。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

控制终端确定置物架上分拣单元的布局信息，所述布局信息包括：至少一个分拣单元的位置信息，和所述分拣单元对应的提示组件。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

扫码设备扫描待投放的物流对象获取物流对象信息，将所述物流对象信息发送给所述控制终端。