[发明专利]一种电梯、电梯井结构及立体停车场

权利要求书

1.一种电梯，其特征在于，包括轿厢和对重结构，所述轿厢包括本体，所述本体呈四面敞开式结构，所述本体包括承重部，所述电梯还包括设置在所述轿厢内的载物部和用于驱动所述载物部相对所述承重部运动的驱动部，所述载物部能够在所述驱动部的驱动下由所述本体的四面中的任意一面运动至所述轿厢外部。

2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述对重结构包括至少一个对重部，所述对重部设置在所述本体的四角位置中的至少一角位置。

3.根据权利要求2所述的电梯，其特征在于，所述对重部设置有四个，四个所述对重部分别设置在所述本体的四角位置。

4.根据权利要求2所述的电梯，其特征在于，所述电梯还包括曳引组件，所述曳引组件包括曳引机和绳索，所述绳索包括曳引段、与所述曳引段的第一端相连的对重部连接段、与所述曳引段的第二端相连的承重部连接段，所述对重部连接段与所述对重部相连，所述承重部连接段与所述承重部相连，所述曳引段与所述曳引机配合。

5.根据权利要求4所述的电梯，其特征在于，所述曳引机固定设置在所述电梯所在电梯井的顶部。

6.根据权利要求4所述的电梯，其特征在于，所述承重部呈方形板状结构，所述承重部连接段设置有四条，四条所述承重部连接段分别与所述方形板状结构的四角位置相连；和/或，

所述对重部设置有四个，四个所述对重部分别设置在所述本体的四角位置，所述对重部连接段设置有四条，四条所述对重部连接段分别与四个所述对重部相连。

7.根据权利要求1至6之一所述的电梯，其特征在于，所述本体的四面包括相对的第一面和第二面，还包括相对的第三面和第四面；所述承重部为载车板，所述载车板底部设置基于舵轮的载车板驱动系统，所述基于舵轮的载车板驱动系统包括：

舵轮，所述舵轮设置在驱动框架上，位于载车板的底部，所述舵轮的驱动轮和载车板底部抵触，所述驱动轮在转动电机的驱动下转动时驱动载车板移动；

转向电机，通过传动装置连接所述舵轮，以驱动所述舵轮转向；

控制装置，和所述舵轮的转动电机和转向电机连接，用于控制舵轮的转动电机和转向电机转动，以控制载车板向任意方向移动。

8.根据权利要求1至6之一所述的电梯，其特征在于，所述本体的四面包括相对的第一面和第二面，还包括相对的第三面和第四面，所述承重部上设置有导向滑轨，所述导向滑轨包括由所述第一面向所述第二面延伸的第一滑轨以及由所述第三面向所述第四面延伸的第二滑轨，所述载物部上设置有与所述导向滑轨配合的滑动部，所述滑动部能够沿所述第一滑轨滑动以使得所述载物部由所述本体的第一面或第二面运动至所述轿厢外部，所述滑动部还能够沿所述第二滑轨滑动以使得所述载物部由所述本体的第三面或第四面运行至所述轿厢外部。

9.一种电梯井结构，其特征在于，用于设置如权利要求1至8之一所述的电梯，所述电梯井结构包括用于设置所述轿厢的井道和设置在所述井道的四角中的至少一角位置的对重通道。

10.一种立体停车场，其特征在于，包括如权利要求1至8之一所述的电梯。