[发明专利]一种自动收快递设备

权利要求书

1.一种自动收快递设备，所述设备包括外壳(1)、设置于外壳(1)中的移动室(11)、智能电子秤(125)、标签打印机(141)、处理器(3)、与处理器(3)相连的显示屏(4)、从右至左水平设置于所述移动室(11)顶部的轨道(111)，其特征在于，所述设备还包括：

从右至左分别设置于所述移动室(11)下方的收快递室(12)、喷胶室(13)、贴标签室(14)、快递下落室(15)、以及存快递室(16)；

所述收快递室(12)所在外壳(1)的侧壁设置有与外壳(1)通过铰接轴(121)铰接的收快递室门(122)，所述铰接轴(121)通过位于外壳(1)上的旋转电机(123)旋转下开合所述收快递室门(122)，所述外壳(1)上还设置有用于控制旋转电机(123)启动的第一按钮(124)；

所述收快递室(12)底部设置有用于对送入收快递室(12)中的快递进行称重的所述智能电子秤(125)，所述智能电子秤(125)与所述处理器(3)连接以将快递重量传输至处理器(3)中，所述处理器(3)根据快递重量和费用计算公式计算快递费用；

所述显示屏(4)设置于所述收快递室(12)所在外壳(1)的外侧壁，且与处理器(3)连接以显示计算的快递费用和快递扫描二维码；

夹爪机构，包括沿轴向竖直设置的筒体(1121)、设置于筒体(1121)上方的第一气缸(1122)、多根外爪(1123)和多根内爪(1124)，所述筒体(1121)上设置有多条长条形开口(11211)，所述第一气缸(1122)与所述处理器(3)连接，所述第一气缸(1122)的活塞杆由上至下穿过筒体(1121)，所述外爪(1123)包括第一直杆(11231)和弧形杆(11232)，所述第一直杆(11231)的一端与弧形杆(11232)的一端铰接，所述第一直杆(11231)的另一端与伸入所述筒体(1121)的长条形开口(11211)中并与活塞杆铰接，所述内爪(1124)包括第二直杆(11241)和第三直杆(11242)，所述第二直杆(11241)的一端与所述第三直杆(11242)的一端铰接，所述第二直杆(11241)的另一端与所述筒体(1121)的外侧壁铰接，所述第三直杆(11242)与所述弧形杆(11232)的中部铰接，所述弧形杆(11232)的下端朝向所述筒体(1121)轴线延长线延伸，所述弧形杆(11232)的底端设置有压力感应器(11233)，所述压力感应器(11233)与所述处理器(3)连接以在感受到压力时通过处理器(3)控制所述第一气缸(1122)向下移动收拢外爪(1123)夹取快递；

第二气缸(113)和连接筒(114)，所述第二气缸(113)的活塞杆向下延伸且与连接筒(114)的顶端相连，所述连接筒(114)的底端与所述第一气缸(1122)的顶端和筒体(1121)的顶端相连；

第一驱动机构(115)，底端与第二气缸(113)相连，用于驱动第二气缸(113)沿所述轨道(111)水平移动；

所述喷胶室(13)中设置有胶罐(131)、液泵(132)和喷嘴(133)，所述胶罐(131)中盛有UV光固化胶，所述液泵(132)与处理器(3)连接，出液口与喷嘴(133)流体连通，进液口与胶罐(131)流体连通以将胶罐(131)中的UV光固化胶通过喷嘴(133)喷射出，所述喷嘴(133)喷射方向朝向移动室(11)中夹爪机构下方所夹取的快递底部；

所述贴标签室(14)中设置有所述标签打印机(141)、标签升降平台(142)和第二驱动机构(143)，所述标签打印机(141)和第二驱动机构(143)与所述处理器(3)相连，所述标签升降平台(142)设置于标签打印机(141)标签出口下方以承接打印的快递标签，所述第二驱动机构(143)用于将标签升降平台(142)升起并将快递标签贴在移动室(11)中夹爪机构下方所夹取的快递底部；

所述快递下落室(15)与所述存快递室(16)连通且所述存快递室(16)设置于快递下落室(15)下方，所述快递下落室(15)的侧壁设置有用于固化快递底部UV光固化胶的紫外灯(151)，所述紫外灯(151)与处理器(3)相连；

所述存快递室(16)设置有存快递室门(161)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括无线通讯模块(5)，所述无线通讯模块(5)与处理器(3)相连用于接收来自外界的快递信息并传输给处理器(3)，所述处理器(3)用于控制标签打印机(141)打印存有快递信息和快递费用的快递标签。