[发明专利]机器人语音交互方法及装置

说明书

本申请公开了一种机器人语音交互方法及装置，具体而言，公开了一种用于提高机器人回答用户开放性问题的能力的机器人语音交互方法。该方法包括：获取机器人接收到的用户提出的问题；判断所述问题是否为第一终端中储存的交互问题；若否，则将所述问题存储在第二终端中；获取所述第二终端发送的所述问题对应的问题答案；根据所述问题以及所述问题答案生成问答对；将所述问答对存储在所述第一终端中。本申请解决了现有的讲解机器人由于回答用户开放性问题的能力有限，而导致的影响用户的交互体验的技术问题。

技术领域

本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种机器人语音交互方法以及一种机器人语音交互装置。

背景技术

随着机器人技术的发展，机器人的使用越来越普及，使用场景越来越多。例如，讲解机器人是一种设置在公共区域(例如展会、博物馆等)用于代替人工进行讲解和引路的机器人，讲解机器人具备与用户语音交互的功能，可以回答用户提出的问题。

现有的讲解机器人回答用户开放性问题的能力有限，现有的讲解机器人只能回答在机器人语料库中事先储存的问题，在实际交互情景中用户的开放性问题中有很多都没有事先录入到机器人语料库中，导致讲解机器人无法回答这些问题，而当用户的提问无法得到讲解机器人的解答时，势必会影响用户的对话体验。

公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

申请内容

本申请的主要目的在于提供一种用于提高机器人回答用户开放性问题的能力的机器人语音交互方法。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种机器人语音交互方法，该方法包括：获取机器人接收到的用户提出的问题；判断所述问题是否为第一终端中储存的交互问题；若否，则将所述问题存储在第二终端中；获取所述第二终端发送的所述问题对应的问题答案；根据所述问题以及所述问题答案生成问答对；将所述问答对存储在所述第一终端中。

进一步的，所述判断所述问题是否为第一终端中储存的交互问题，包括：将所述问题与每个所述交互问题分别进行相似度匹配，判断出所述问题在所述第一终端中是否存在对应的交互问题。

进一步的，所述根据所述问题以及所述问题答案生成问答对，包括：获取所述问题对应的第一文字数据；获取所述问题答案对应的第二文字数据；根据所述第一文字数据以及所述第二文字数据生成问答对。

进一步的，所述获取机器人接收到的用户提出的问题，包括：获取机器人接收到的用户提出问题的音频数据；将所述音频数据转换成文字数据。

进一步的，所述判断所述问题是否为第一终端中已储存的交互问题，包括：判断所述问题是否为第一终端的语料库中储存的交互问题所述将所述问答对存储在所述第一终端中，包括：将所述问答对存储在所述语料库中。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种机器人语音交互装置，该装置包括：问题获取模块，其配置为，获取机器人接收到的用户提出的问题；判断模块，其配置为，判断所述问题是否为第一终端中储存的交互问题；问题记录模块，其配置为，当所述问题不是第一终端中储存的交互问题时，将所述问题存储在第二终端中；答案获取模块，其配置为，获取所述第二终端发送的所述问题对应的问题答案；问答对生成模块，其配置为，根据所述问题以及所述问题答案生成问答对；问答对添加模块，其配置为，将所述问答对存储在所述第一终端中。

进一步的，所述判断模块包括：相似度匹配模块，其配置为，将所述问题与每个所述交互问题分别进行相似度匹配，判断出所述问题在所述第一终端中是否存在对应的交互问题。

进一步的，该装置还包括：音频获取模块，其配置为，获取机器人接收到的用户提出问题的音频数据；音频转换模块，其配置为，将所述音频数据转换成文字数据。