[发明专利]一种具有航空摄影测量功能的无人机

权利要求书

1.一种具有航空摄影测量功能的无人机，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的内部开设有第一空腔（2），每个所述第一空腔（2）的内底壁均固定镶嵌有第一轴承（3），所述第一空腔（2）的内顶壁固定连接有减速电机（4），所述减速电机（4）的输出端贯穿第一轴承（3）并延伸至固定座（1）的下方，且减速电机（4）输出端的外表面与第一轴承（3）的内圈固定连接，所述减速电机（4）的输出端固定连接有转动轴（5），所述转动轴（5）的底面通过第一销轴（7）固定铰接有第一固定块（6），所述第一固定块（6）的底面固定连接有固定板（8），所述第一固定板（8）的底面固定连接有摄影探测装置本体（9），所述固定板（8）的上表面开设有整圈的滚槽（22），所述滚槽（22）的内部卡接有与滚槽（22）相适配的滚珠（23），所述滚珠（23）的上表面固定连接有连接杆（24），所述连接杆（24）的顶端通过第二销轴（25）固定铰接有第二固定块（26）；

所述固定座（1）底面的右侧开设有第一凹槽（10），所述第一凹槽（10）内侧壁的下部固定连接有第二轴承（11），所述第一凹槽（10）的内部放置有螺纹管（12），且螺纹管（12）底端的外表面与第二轴承（11）的内圈固定连接，所述第一凹槽（10）的内部放置有与螺纹管（12）相适配的螺纹杆（14），所述螺纹杆（14）的底端贯穿螺纹管（12）并延伸至固定座（1）的下方，且螺纹杆（14）与螺纹管（12）螺纹连接，所述螺纹杆（14）的底面与第二固定块（26）的上表面固定连接，所述螺纹管（12）的外表面固定连接有第一齿轮（13），所述第一凹槽（10）的内侧壁开设有第二凹槽（15），所述第二凹槽（15）内顶部的内部开设有第二空腔（16），所述第二空腔（16）的内底壁固定镶嵌有第三轴承（17），所述第二空腔（16）的内顶壁固定连接有正反转电机（18），所述正反转电机（18）的输出端贯穿第三轴承（17）并延伸至第二凹槽（15）的内部，且正反转电机（18）输出端的外表面与第三轴承（17）的内圈固定连接，所述正反转电机（18）的输出端固定连接有第二齿轮（19），且第一齿轮（13）与第二齿轮（19）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种具有航空摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述第一凹槽（10）的内侧壁固定连接有两个相对称的滑轨（20），且滑轨（20）位于螺纹管（12）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种具有航空摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述螺纹杆（14）顶端的外表面固定连接有两个相对称的滑块（21），且两个滑块（21）分别卡接在两个滑轨（20）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种具有航空摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述第一齿轮（13）所在的水平面与第二齿轮（19）所在的平面位于同一水平面内，且第二齿轮（19）位于第一齿轮（13）的右侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有航空摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述螺纹杆（14）的竖直长度值大于转动轴（5）的竖直长度值，且螺纹杆（14）所在的竖直面与转动轴（5）所在的竖直面相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种具有航空摄影测量功能的无人机，其特征在于：所述固定板（8）的水平长度值小于固定座（1）的水平长度值，且固定板（8）的水平长度值大于摄影探测装置本体（9）的水平长度值。