[发明专利]判断道路行人为斥力关系的方法及系统

权利要求书

1.一种判断道路行人为斥力关系的方法，其特征在于，相向而行的行人，在若干个行进路线中具有会发生碰撞的路线，行人在相遇时移动速度减缓、甚至停止，直到相遇结束后恢复速度，当前图像显示的行人为斥力关系的概率由下式计算：

当行人i和j为相向而行并不断接近，斥力概率P_r会逐渐增大，直到斥力概率会超过δ从而被判定为磁力行人，则行人i和j为斥力关系；

其中：

P_ri为行人i的斥力概率；

s_ij为行人i和j之间的距离；

d_ij为行人i和j分别与摄像头的距离的差值，且d_ij＝|z_i-z_j|，其中z_i为行人i与摄像头之间的距离，z_j为行人j与摄像头之间的距离；

m和n为常系数，且m,n∈(0,1)；

v_i和v_j分别为行人i和j的移动速度，v_iv_j＜0表示行人i和j为相向而行。

2.一种判断道路行人为斥力关系的系统，其特征在于，存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行：

相向而行的行人，在若干个行进路线中具有会发生碰撞的路线，行人在相遇时移动速度减缓、甚至停止，直到相遇结束后恢复速度，当前图像显示的行人为斥力关系的概率由下式计算：

当行人i和j为相向而行并不断接近，斥力概率P_r会逐渐增大，直到斥力概率会超过δ从而被判定为磁力行人，则行人i和j为斥力关系；

其中：

P_ri为行人i的斥力概率；

s_ij为行人i和j之间的距离；

d_ij为行人i和j分别与摄像头的距离的差值，且d_ij＝|z_i-z_j|，其中z_i为行人i与摄像头之间的距离，z_j为行人j与摄像头之间的距离；

m和n为常系数，且m,n∈(0,1)；

v_i和v_j分别为行人i和j的移动速度，v_iv_j＜0表示行人i和j为相向而行。