[发明专利]一种图像分割方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像分割方法，其特征在于，包括：

对待分割图像进行ROI区域生长处理，得到目标检测区域图像；

利用混沌蚁群算法对所述目标检测区域图像进行边缘检测，得到所述待分割图像的边缘图像。

2.根据权利要求1所述的图像分割方法，其特征在于，所述对待分割图像进行ROI区域生长处理包括：

S11：按照预设子图像尺寸将所述待分割图像分割为多个子图像，并基于所述混沌蚁群算法得到所述待分割图像的预设特征参数的阈值；

S12：从各子图像中选择种子区域，并为所述种子区域选择多个相邻子图像，生成候选子区域集；

S13：判断所述候选子区域集中的各候选子区域的特征参数的阈值是否满足预设阈值条件；若是，则执行S14，若否，则执行S15；

S14：将满足所述阈值条件的候选子区域作为种子区域，返回S12；

S15：将不满足所述阈值条件的候选子区域从所述候选子区域集中删除；

其中，所述特征参数为注意度、颜色纹理值和相对位置的任意一个或任意组合。

3.根据权利要求2所述的图像分割方法，其特征在于，所述判断所述候选子区域集中的各候选子区域的特征参数的阈值是否满足预设阈值条件包括：

判断所述候选子区域集中的各候选子区域的特征参数的阈值是否满足下述条件：

和

式中，为所述待分割图像的注意度阈值，为所述待分割图像的相对位置阈值；S₀为候选子区域的注意度，RPD₀为候选子区域的相对位置。

4.根据权利要求2所述的图像分割方法，其特征在于，所述判断所述候选子区域集中的各候选子区域的特征参数的阈值是否满足预设阈值条件包括：

判断所述候选子区域集中的各候选子区域的特征参数的阈值是否满足下述条件：

(和)和

式中，为所述待分割图像的注意度阈值，为所述待分割图像的相对位置阈值，为所述待分割图像的颜色纹理值阈值；S₀为候选子区域的注意度，RPD₀为候选子区域的相对位置，F₀为候选子区域的颜色纹理值。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的图像分割方法，其特征在于，所述为所述种子区域选择多个相邻子图像，生成候选子区域集包括：

以所述种子区域为中心，选择所述种子区域的上下左右四个方向上相邻的子图像作为候选子区域，生成候选子区域集。

6.根据权利要求5所述的图像分割方法，其特征在于，所述选择所述种子区域的上下左右四个方向上相邻的子图像作为候选子区域，生成候选子区域集包括：

判断候选子区域是否在所述候选子区域集中；

若否，则将候选子区域并入所述候选子区域集中。

7.根据权利要求2至4任意一项所述的图像分割方法，其特征在于，所述基于所述混沌蚁群算法得到所述待分割图像的预设特征参数的阈值包括：

获取各子图像的目标特征参数值；

根据预设的目标特征参数阈值与各子图像的目标特征参数值，将各子图像分为大于所述目标特征参数阈值的第一子集，和小于所述目标特征参数阈值的第二子集；

分别计算第一子集和第二子集中各子图像的目标特征参数的平均值，并将两个平均值的平均值作为新目标特征参数阈值，重复上述迭代过程，直至新目标特征参数阈值满足下述条件：

|T^(l)-T^(l-1)|≤ω；

式中，T^(l)为当前新目标特征参数阈值，T^(l-1)为当前新目标特征参数阈值上一次迭代更新后的值，ω为预先设定的误差阈值；

将满足上述条件的新目标特征参数阈值作为所述待分割图像的目标特征参数的阈值，所述目标特征参数为注意度、颜色纹理值或相对位置。