[发明专利]移载机构及输送系统

说明书

本发明涉及自动化生产设备领域，公开了一种移载机构及输送系统，所述移载机构包括：移动部件，所述移动部件上设置有用于固定待转移物品的固定装置；升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述移动部件连接以能够驱动所述移动部件升降，且所述升降驱动装置与所述移动部件之间设置有沿水平方向延伸的第一滑轨结构；和水平驱动装置，所述水平驱动装置与所述移动部件传动连接以能够驱动所述移动部件相对于所述升降驱动装置沿所述第一滑轨结构移动。本发明提供的移载机构及输送系统，结构紧凑简单且能耗较小，同时电线不易与其他结构产生干涉、使用方便。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备领域，具体地涉及一种移载机构及输送系统。

背景技术

随着科技的进步，各行各业的自动化程度越来越高，自动化设备替代传统手工进行生产加工等工作的步伐也在加快。目前，在多工位自动化流水生产中，通常需要移载机构来完成不同工位的衔接，实现产品从上工位到下工位的传输。现有移载机构一般包括用于固定工件的固定装置、设置有轨道的机架、安装在机架上的用于驱动工件的升降驱动装置和水平驱动装置，由于升降驱动装置和水平驱动装置会和工件沿着机架上的轨道一起移动来实现工位转移，机架体积较大且需要设置足够的支撑结构来支撑机架，导致机构结构复杂且体积较大，并且能耗较大，同时与升降驱动装置和水平驱动装置相连的电线容易与其他结构产生干涉，使用不方便，用户体验效果较差。

因此，存在提供一种结构紧凑简单且能耗较小同时电线不易与其他结构产生干涉、使用方便的移载机构的需要。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的体积和能耗较大且电线容易与其他机构产生干涉的问题，提供一种移载机构，该移载机构结构紧凑简单且能耗较小同时电线不易与其他结构产生干涉、使用方便。

本发明的另一目的是为了提供一种包括上述移载机构的输送系统。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种移载机构，所述移载机构包括：移动部件，所述移动部件上设置有用于固定待转移物品的固定装置；升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述移动部件连接以能够驱动所述移动部件升降，且所述升降驱动装置与所述移动部件之间设置有沿水平方向延伸的第一滑轨结构；和水平驱动装置，所述水平驱动装置与所述移动部件传动连接以能够驱动所述移动部件相对于所述升降驱动装置沿所述第一滑轨结构移动。

在上述技术方案中，由于升降驱动装置和移动部件之间设置有第一滑轨结构，既能实现升降装置驱动移动部件升降，也能使水平驱动装置驱动移动部件相对于升降驱动装置沿着第一滑轨结构移动，即水平驱动装置驱动移动部件移动时升降驱动装置不会与移动部件一起移动，使移载机构的结构紧凑简单，体积较小，并且由于升降驱动装置和水平驱动装置不会随移动部件一起沿第一滑轨结构移动，升降驱动装置可固定安装在机架上，有利于降低能耗和减小机架的体积，同时与升降驱动装置和水平驱动装置相连的电线不易与其他结构产生干涉，使用方便，用户体验效果较好。

优选地，所述升降驱动装置为升降气缸，所述第一滑轨结构包括设置在所述移动部件上的第一滑轨以及与所述升降气缸的活塞杆固定连接的第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨卡合设置，以避免所述第一滑轨在升降方向上脱离所述第一滑块。

优选地，沿所述第一滑轨的延伸方向设置有至少两个所述第一滑块，所述移载机构包括与所述活塞杆固定连接的连接板，所述连接板与至少两个所述第一滑块连接。

优选地，所述水平驱动装置与所述升降驱动装置之间设置有沿竖直方向延伸的第二滑轨结构，使得在所述升降驱动装置驱动所述移动部件沿着竖直方向移动时，所述水平驱动装置能够沿着所述第二滑轨结构移动。

优选地，所述水平驱动装置包括电机、安装在所述电机的输出轴上的齿轮以及设置在所述移动部件上且与所述齿轮传动配合的齿条；所述电机与所述升降驱动装置之间设置有所述第二滑轨结构，所述电机和所述移动部件之间连接有与所述第一滑轨结构的延伸方向平行的第三滑轨结构。