[发明专利]包装箱定位输送装置

说明书

本发明公开了一种包装箱定位输送装置，包括定位输送安装板（1）和定位输送电机（2），所述定位输送安装板（1）的背部固定设置定位吸盘气缸（3），定位吸盘气缸（3）的前端穿过定位输送安装板（1）并在该前端上设有定位吸盘安装座（4），定位吸盘安装座（4）上设置的定位吸盘（5）通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接；所述的定位吸盘气缸（3）驱动定位吸盘安装座（4）伸出使得定位吸盘（5）吸附位于包装箱输送线上的包装箱，然后定位输送电机（2）运转驱动定位输送安装板（1）水平移动，以带动定位吸盘（5）将包装箱定位输送至装箱平台处。本发明的包装箱定位输送装置集吸箱、推箱及输送于一体，运送便捷且定位精确。

技术领域

本发明涉及大规模消费品包装技术领域，具体地说是一种能够将包装箱输送到指定位置从而实现机器人的机械手带动工夹具精准装箱的包装箱定位输送装置。

背景技术

在大规模消费品包装技术领域，针对不同的奶包，生产商所用的包装亦不同，因此需要研发相应的奶包整合工具。笑脸包是一种新研发的奶制品，该奶制品的奶包形状迥异，因此用于包装该奶制品的包装箱以及侧隔板、下隔板等内衬物皆需重新设计。目前，根据现有设计，需要在笑脸包包装箱内放置下隔板、垫片以及侧隔板等内衬物，而由于下隔板、侧隔板的形状和结构与现有的物料结构有较大的不同；在包装箱及其内衬物完备的基础上，需要通过多组机构相互配合对奶包进行整合，然后装入相应的包装箱中。目前，在包装箱的输送上，一般是包装箱输送线带动包装箱到达指定的位置，然后包装箱输送线停止运行等待装箱后再次前行，包装箱输送线的该种运行方式容易出现误差，使得机器人的机械手带动工夹具装箱时出现装箱不准确、碰坏包装箱等现象。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种能够将包装箱输送到指定位置从而实现机器人的机械手带动工夹具精准装箱的包装箱定位输送装置；该包装箱定位输送装置同时能够将已经装箱完毕的包装箱从装箱平台上推走送至后续的包装箱输送线上，且能够根据需要设置相应的附加机构实现同时定位输送包装箱的数量。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种包装箱定位输送装置，包括定位输送安装板和定位输送电机，其特征在于：所述定位输送安装板的背部固定设置定位吸盘气缸，定位吸盘气缸的前端穿过定位输送安装板并在该前端上设有定位吸盘安装座，定位吸盘安装座上设置的定位吸盘通过相应的真空管与真空泵或真空发生器相连接；所述的定位吸盘气缸驱动定位吸盘安装座伸出使得定位吸盘吸附位于包装箱输送线上的包装箱，然后定位输送电机运转驱动定位输送安装板水平移动，以带动定位吸盘将包装箱定位输送至装箱平台处。

所述定位吸盘气缸的前侧设有位于定位输送安装板背侧的定位输送气缸，定位输送气缸的驱动端通过接头和销轴与定位输送转轴连接块的一端相连接，定位输送转轴连接块的另一端固定在定位输送转轴上且定位输送转轴上设有定位输送推箱板，定位输送气缸通过伸缩来驱动定位输送转轴转动使得定位输送推箱板平行或者垂直于包装箱输送线的输送方向；所述的定位输送推箱板垂直于包装箱输送线的输送方向时，定位输送推箱板在定位输送安装板水平移动的带动下，将装箱平台处已完成奶包入箱的包装箱推送至后续的包装箱输送线上。

所述的定位输送安装板上设有用于安装定位输送转轴的定位转轴安装板，上下对应设置的定位转轴安装板垂直设置在定位输送安装板上且定位输送转轴能够相对定位转轴安装板转动。

所述的定位输送气缸直接固定在定位输送安装板的背部、或者固定在定位转轴安装板的前端设置的定位输送气缸安装板上。